一种物袋分离装置的智能控制方法及物袋分离系统

专利主权项内容

1.一种物袋分离装置的智能控制方法，所述物袋分离装置包括控制模块、夹持模块、垂直翻转模块以及水平旋转模块，所述夹持模块设于所述垂直翻转模块上，所述垂直翻转模块设于所述水平旋转模块的末端，其特征在于：所述垂直翻转模块和所述水平旋转模块均具有正反方向的旋转自由度，初始化运行时，定义所述垂直翻转模块以及水平旋转模块的其中一个旋转方向为默认方向；所述智能控制方法包括垂直模块控制方法以及水平模块控制方法，其中，所述垂直模块控制方法包括：S1：获取垂直翻转模块与默认方向相反的翻转次数；S2：判断所述翻转次数是否大于预设的临界翻转次数，若是，将相反方向变更为默认方向，若否，维持默认方向；S3：控制所述垂直翻转模块朝默认方向翻转并判断是否翻转完成，若是，清零所述翻转次数并控制所述垂直翻转模块复位，若否, 执行步骤S4；S4：控制所述垂直翻转模块朝相反方向翻转并判断是否翻转完成，若是，翻转次数加1并控制所述垂直翻转模块复位，若否，输出报错信号。