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电极接长机器人
申请人信息
- 申请人:苏州朗信智能科技有限公司
- 申请人地址:215200 江苏省苏州市吴江区江陵街道光明路1868号E栋北侧
- 发明人: 苏州朗信智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 电极接长机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410117444.7 |
| 申请日 | 2024/1/29 |
| 公告号 | CN117650406A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | H01R43/26 |
| 权利人 | 苏州朗信智能科技有限公司 |
| 发明人 | 齐志坤; 宋植林; 王东 |
| 地址 | 江苏省苏州市吴江区江陵街道光明路1868号E栋北侧 |
摘要文本
本发明涉及冶金装备领域，公开了一种电极接长机器人，包括机架、升降缓冲机构和下部夹紧模块，所述机架上安装有上部夹紧模块，所述升降缓冲机构包括安装至机架的第一伸缩驱动单元、连接至该第一伸缩驱动单元以能够被驱动为升降的动滑轮组以及绕过该动滑轮组的动滑轮延伸的柔性索，该柔性索的一端连接至机架，另一端连接至下部夹紧模块。该电极接长机器人在电极接长时可以根据待接长的旧电极的长度由升降缓冲机构将下部夹紧模块驱动为升降至适于夹紧该旧电极的高度，并驱动为使得柔性索始终保持适当张紧，以向下部夹紧模块施加向上的拉力，避免旧电极因承载过重导致的损坏并便于降低机架整体的高度。。关注微信公众号
专利主权项内容
1.一种电极接长机器人，其特征在于，包括：机架(4)，该机架(4)上安装有用于夹紧并驱动新电极回转的上部夹紧模块(5)；升降缓冲机构(7)，该升降缓冲机构(7)包括安装至所述机架(4)的第一伸缩驱动单元(7.1)、连接至该第一伸缩驱动单元(7.1)以能够被驱动为相对所述机架(4)升降的动滑轮组(7.2)以及绕过该动滑轮组(7.2)的动滑轮(7.21)延伸的柔性索(7.3)，该柔性索(7.3)的一端连接至所述机架(4)；以及，下部夹紧模块(8)，该下部夹紧模块(8)位于所述上部夹紧模块(5)的下方并连接至所述柔性索(7.3)的另一端，以能够由所述柔性索(7.3)向该下部夹紧模块(8)施加向上提升的拉力，并在所述第一伸缩驱动单元(7.1)驱动所述动滑轮组(7.2)升降时使得所述下部夹紧模块(8)相对所述机架(4)升降。