一种移动式承载装置及其控制方法

专利主权项内容

1.一种移动式承载装置，其特征在于，用于承载医疗器械，所述移动式承载装置包括：底座；车轮组件，安装在所述底座的底部上，所述车轮组件包括多个驱动轮，所述驱动轮包括轮毂电机；第一操作杆，沿竖直方向安装在底座上，所述第一操作杆的上端设置有第一应变片和第二应变片；控制系统，与所述第一应变片和所述第二应变片连接，用于根据所述第一应变片和所述第二应变片确定所述移动式承载装置的档位，并在确定为前进档时，控制所述驱动轮正转，在确定为倒退档时，控制所述驱动轮反转，在确定为停止档时，控制所述驱动轮停止转动；转向系统，设置在所述底座上，用于调整所述移动式承载装置的转向；刹车系统，设置在所述车轮组件上，用于切换刹车状态和松刹状态；所述底座包括：支撑框架，内部设有容纳空间，所述控制系统设置在所述支撑框架的内部；驱动轮支架，固定在所述支撑框架上，所述车轮组件安装在所述驱动轮支架的底部；其中，所述控制系统包括电源和控制器，所述第一操作杆设置在所述支撑框架上；所述刹车系统包括：第一刹车转轴，能够转动地安装在所述驱动轮支架上；刹车凸轮，套设在所述第一刹车转轴上；刹车器，设置在所述刹车凸轮和所述驱动轮之间；其中，所述刹车凸轮转动到第一位置时，所述刹车凸轮与所述刹车器贴合，所述刹车凸轮转动到第二位置时，所述刹车凸轮压紧所述刹车器；第二刹车转轴，能够转动地安装在所述支撑框架上；多个刹车摆杆，套设在所述第二刹车转轴上；刹车线，一端设置在所述第一刹车转轴上，另一端设置在所述刹车摆杆上；多个踏板，分别设置在所述第二刹车转轴的端部；其中，所述第二刹车转轴上设置限位销，所述支撑框架上设置通孔，所述限位销能够在所述通孔内转动，所述限位销在所述通孔内有第三位置和第四位置，所述限位销在第三位置时所述刹车系统处于松刹状态，所述限位销在第四位置时所述刹车系统处于刹车状态；所述限位销在所述第三位置与所述刹车凸轮在所述第一位置对应，所述限位销在所述第四位置与所述刹车凸轮在所述第二位置对应。。来自：马 克 团 队