一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线及其工作方法

专利主权项内容

1.一种全自动镶件注塑上下料检测包装生产线，其特征在于：包括：部件上料设备(1)、检测设备(2)、料盘定位切换装置(3)、机器人夹具(4)和注塑机(5)，所述部件上料设备(1)设于注塑机(5)的进料口，所述检测设备(2)设于注塑机(5)的出料口，所述料盘定位切换装置(3)设于检测设备(2)的出料口处，所述机器人夹具(4)设于注塑机(5)的一侧，并设于部件上料设备(1)和检测设备(2)之间，且所述机器人夹具(4)与部件上料设备(1)、检测设备(2)和注塑机(5)相互配合；所述部件上料设备(1)包括圆筒检测上料装置和圆片上料装置，所述圆筒检测上料装置和原片上料装置均设于工作台上；所述检测设备(2)包括检测上料装置和检测装置，所述检测上料装置、检测装置和料盘定位切换装置均设于检测设备(2)的工作台上，所述检测上料装置设于检测装置的上料口一侧，所述料盘定位切换装置(3)设于检测装置的出料口一侧；所述检测上料装置包括放料机构(21)、工件搬运机构(22)、待料平台(23)和翻转机构(24)，所述放料机构(21)设于工作台上；所述工件搬运机构(22)设于放料机构(21)的一侧，所述待料平台(23)设于工作台上，并设于放料机构(21)的一侧，且与工件搬运机构(22)相配合，所述翻转机构(24)设于待料平台(23)远离工件搬运机构(22)的一侧；检测装置包括转盘组件(25)、圆筒通规检测机构(26)、圆筒止规检测机构(27)和圆筒定位机构(28)，所述转盘组件(25)设于工作台上，转盘组件(25)上设有一组放置产品的放置盘(251)，并设于翻转机构的一侧；所述圆筒通规检测机构(26)设于圆筒通规检测工位处；所述圆筒止规检测机构(27)设于圆筒止规检测工位处；所述圆筒定位机构(28)设于圆筒通规检测机构(26)和圆筒止规检测机构(27)之间，且圆筒通规检测机构(26)、圆筒止规检测机构(27)和圆筒定位机构(28)均设于转盘组件(25)的外侧；所述检测设备(2)的工作台上位于料盘定位切换工位设有穿孔，料盘定位切换装置(3)包括一组第一滑轨(31)，所述第一滑轨(31)设于穿孔的两侧；还包括料盘移动工装(32)、位置调节驱动机构(33)、一组料盘托架(35)和一组料盘顶升机构(36)，所述料盘移动工装(32)设于穿孔处，并通过滑块与第一滑轨(31)滑动连接；所述位置调节驱动机构(33)设于工作台上，且所述料盘移动工装(32)通过驱动架(34)与位置调节驱动机构(33)连接；所述料盘顶升机构(36)设于机架内壁，所述料盘托架(35)通过滑动座与料盘顶升机构(36)连接；所述机器人夹具(4)包括机器人(41)、至少一个取圆片夹具(42)、至少一个取圆筒夹具(43)和至少一个取成品夹具(44)，所述机器人(41)的末端设有用于安装夹具的夹具安装座(45)，所述取圆片夹具(42)、取圆筒夹具(43)反向安装于夹具安装座(45)的两侧，所述取成品夹具(44)设于夹具安装座(45)上远离机器人(41)的一端。