← 返回列表
一种多层级地图构建方法、系统及电子设备
申请人信息
- 申请人:常熟理工学院
- 申请人地址:215506 江苏省苏州市常熟市南三环路99号
- 发明人: 常熟理工学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种多层级地图构建方法、系统及电子设备 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410090406.7 |
| 申请日 | 2024/1/23 |
| 公告号 | CN117611762A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G06T17/05 |
| 权利人 | 常熟理工学院 |
| 发明人 | 严超; 叶飞; 龚烨飞; 刘继承; 朱培逸; 赵广志; 薛国强 |
| 地址 | 江苏省苏州市常熟经济技术开发区研究院路5号 |
摘要文本
本公开的实施例提供一种多层级地图构建方法、系统及电子设备。方法包括：获取点云数据、彩色图像数据和惯性数据；根据所述点云数据和所述惯性数据，确定激光雷达在全局坐标系下的位置和姿态；根据所述激光雷达在全局坐标系下的位置和姿态，得到激光点云地图数据；根据所述激光点云地图数据和所述彩色图像数据，得到三维语义地图；根据所述三维语义地图，得到物体级语义地图。本公开的实施例通过综合激光雷达和视觉相机的数据，构建多层级地图，包括准确的三维点云信息、环境语义信息和物体级别的信息，实现了高精度、多层级、多维度的地图构建，从而提高了环境感知和决策的准确性，提供了高度精确的环境感知和定位服务。 该数据由<>整理
专利主权项内容
1.一种多层级地图构建方法，其特征在于，所述方法包括：获取点云数据、彩色图像数据和惯性数据；根据所述点云数据和所述惯性数据，确定激光雷达在全局坐标系下的位置和姿态；根据所述激光雷达在全局坐标系下的位置和姿态，得到激光点云地图数据；根据所述激光点云地图数据和所述彩色图像数据，得到三维语义地图；根据所述三维语义地图，得到物体级语义地图。