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一种AGV在双向路线上基于区域的避让方法
申请人信息
- 申请人:苏州佳顺智能机器人股份有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市常熟市古里镇淼泉工业园区1幢
- 发明人: 苏州佳顺智能机器人股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种AGV在双向路线上基于区域的避让方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410112410.9 |
| 申请日 | 2024/1/26 |
| 公告号 | CN117631677A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | G05D1/43 |
| 权利人 | 苏州佳顺智能机器人股份有限公司 |
| 发明人 | 李特 |
| 地址 | 江苏省苏州市常熟市古里镇淼泉工业园区1幢 |
摘要文本
本发明公开了一种AGV在双向路线上基于区域的避让方法，涉及AGV/AMR路径规划与交通管制技术领域，包括：S1、避让区域绘制：根据区域绘制的原则，通过计算机绘图软件在电子地图中绘制出避让区域，用于表示真实避让区域；S2、判断逻辑设计；S3、判断逻辑运行；S4、车辆避让行驶。该AGV在双向路线上基于区域的避让方法，提供了一种新的双向路线的车辆避让思路，通过绘制区域的方式处理避让逻辑，将处理避让与路径规划分离开，虽然仍然需要在软件上做一定的适配，但是因为处理逻辑简单，规则单一，整个避让问题处理起来简单、可靠、效果好，既保证了车辆在双向路线上的行驶效率，也不易出现漏避让、误避让等情况。
专利主权项内容
1.一种AGV在双向路线上基于区域的避让方法，其特征在于，包括以下具体步骤：S1、避让区域绘制：根据区域绘制的原则，通过计算机绘图软件在电子地图中绘制出避让区域，用于表示真实避让区域；S2、判断逻辑设计：对控制车辆行驶的计算机内的程序参数进行判断逻辑设计，并在车辆上装载无线信号设备和定位设备，用于计算机与车辆无线交互；S3、判断逻辑运行：在双向路线上行驶的车辆通过定位设备进行实时定位，并通过无线信号设备将实时位置信息发送给计算机，计算机根据判断逻辑，结合各车辆的实时位置信息进行判断处理，发送行驶指令给各车辆；S4、车辆避让行驶：双向路线上的车辆接收指令后，遵循计算机的行驶指令，按照判断逻辑在双向路线上行驶，达到准确避让效果。 来自：马 克 团 队