一种全自动激光填丝焊设备及焊接方法

专利主权项内容

1.一种全自动激光填丝焊设备，其特征在于：包括传输机构、设置于所述传输机构两端的两组定位送料机构、设置于所述传输机构中部的焊接机构以及设置于所述传输机构外侧的液货控制台；所述传输机构包括沿X轴方向设置的传输机架、设置于所述传输机架两侧的两个传输滑轨、均布设置于所述传输机架和所述传输滑轨之间的若干传输部楔形块、与其中一个所述传输滑轨相连的滑块、与所述滑块相连的载板组、与所述滑块相连的传输斜齿条、驱动所述传输斜齿条沿所述传输滑轨滑动的传输齿轮组、驱动所述传输齿轮组转动的传输电机以及设置于所述焊接机构下方的定位传感器；所述载板组的两侧分别与两个所述传输滑轨滑动配合，所述定位送料机构安装于所述载板组上，所述传输电机安装于所述载板组的下方；所述焊接机构包括龙门架、设置于所述龙门架上的两组X轴模组、分别与两组所述X轴模组滑动配合的两组Y轴模组、分别与所述Y轴模组滑动配合的两组Z轴模组、分别设置于所述Z轴模组输出端的焊接单元以及设置于所述焊接单元一侧的推丝单元；所述焊接单元包括与所述Z轴模组输出端相连的焊接安装座、与所述焊接安装座相连的L型旋转安装座、设置于所述L型旋转安装座上的旋转安装座、设置于所述旋转安装座中的焊接旋转轴、设置于所述焊接旋转轴顶部的第一斜齿轮、与所述第一斜齿轮啮合的第二斜齿轮、驱动所述第二斜齿轮旋转的旋转电机、设置于所述焊接旋转轴底部的激光枪头以及设置于所述激光枪头外侧的焊缝检测相机；所述推丝单元包括推丝安装板、设置于所述推丝安装板上的丝盘、设置于所述丝盘上方的后推丝机、设置于所述L型旋转安装座内侧的前推丝机、设置于所述Z轴模组上的导丝架、设置于所述激光枪头下部的水平安装支架、设置于所述水平安装支架一端的焊缝追踪装置以及设置于所述水平安装支架上的两组丝嘴进料器，两组所述丝嘴进料器分别位于所述激光枪头的两侧，所述焊缝追踪装置和两组所述丝嘴进料器分别可沿所述水平安装支架可滑动。