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用于车辆的转弯辅助控制方法及控制系统、控制器、车辆
申请人信息
- 申请人:博世汽车部件(苏州)有限公司
- 申请人地址:215021 江苏省苏州市工业园区苏虹西路126号
- 发明人: 博世汽车部件(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 用于车辆的转弯辅助控制方法及控制系统、控制器、车辆 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410044013.2 |
| 申请日 | 2024/1/12 |
| 公告号 | CN117549886A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | B60W30/045 |
| 权利人 | 博世汽车部件(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 侯珏 |
| 地址 | 江苏省苏州市工业园区苏虹西路126号 |
摘要文本
本申请提供用于车辆的转弯辅助控制方法及控制系统、控制器以及车辆。根据本申请的用于车辆的转弯辅助控制方法，包括：获取车辆的实时驱动模式、转向信息、实时横摆信息；根据所述转向信息确定目标横摆信息；由所述目标横摆信息和所述实时横摆信息确定横摆偏差；基于所获取的驱动模式，由所述横摆偏差生成与所述驱动模式相应的扭矩调整信号，以调整制动扭矩和驱动扭矩中的至少一者。根据本申请示例的该方法，可使车辆在安全和相对稳定的情况下减小较小转弯半径。
专利主权项内容
1.一种用于车辆的转弯辅助控制方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的实时驱动模式、转向信息、实时横摆信息；根据所述转向信息确定目标横摆信息；由所述目标横摆信息和所述实时横摆信息确定横摆偏差；基于所获取的驱动模式，由所述横摆偏差生成与所述驱动模式相应的扭矩调整信号，以调整制动扭矩和驱动扭矩中的至少一者。