一种光伏组件包装用高精度立式翻转机及翻转方法

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本发明公开了一种光伏组件包装用高精度立式翻转机及翻转方法，其包括进行前后方向输送的第一滚筒输送线、驱动第一滚筒输送线在接料工位与第一翻转工位之间进行左右运动的水平移载机构、位于第一滚筒输送线左侧且将第一滚筒输送线上的光伏组件以长边为翻转边进行度翻转的第一翻转机构、位于第一翻转机构左侧且将光伏组件以直角为翻转中心进行度翻转的第二翻转机构、位于第一翻转机构前侧或后侧的且检测第一翻转机构上光伏组件前侧表面或后侧表面距离的测距传感器以及根据测距传感器的检测结果将第一翻转机构上的光伏组件移动至第二翻转工位且将其精准的放置到第二翻转机构上的托举纠偏移载机构。本发明能够大大提高组件翻转安全性以及翻转精度。