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一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质
申请人信息
- 申请人:知行汽车科技(苏州)股份有限公司
- 申请人地址:215124 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002
- 发明人: 知行汽车科技(苏州)股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410184329.1 |
| 申请日 | 2024/2/19 |
| 公告号 | CN117734676A |
| 公开日 | 2024/3/22 |
| IPC主分类号 | B60W30/06 |
| 权利人 | 知行汽车科技(苏州)股份有限公司 |
| 发明人 | 汪坤; 崔迎辉; 孟庆林; 韩晋; 卢玉坤 |
| 地址 | 江苏省苏州市苏州工业园区金鸡湖大道88号G2-190119022002 |
摘要文本
本申请公开了一种自动泊车方法、装置、设备及存储介质，涉及辅助驾驶技术领域。该方法包括：根据车辆对应的泊车环境生成至少两个目标树；一个目标树表征一组路径预规划，一组路径预规划包含多条线路；确定每个所述目标树的覆盖面积，根据所述覆盖面积从所有目标树中筛选出最优目标树；从所述最优目标树上选取出目标点，将所述目标点所在的线路作为目标线路；其中，所述目标点与车辆当前位置之间的路径为最短路径；确定车辆当前位置到所述目标点的最优路径，根据所述最优路径以及所述目标线路生成泊车路径规划。通过覆盖面积筛选出最优目标树，以便参考最合适的目标树进行路径规划，确保泊车路径为全局最短路径，并提高路径规划效率。。来自：马 克 团 队
专利主权项内容
1.一种自动泊车方法，其特征在于，包括：根据车辆对应的泊车环境生成至少两个目标树；一个目标树表征一组路径预规划，一组路径预规划包含多条线路；确定每个所述目标树的覆盖面积，根据所述覆盖面积从所有目标树中筛选出最优目标树；从所述最优目标树上选取出目标点，将所述目标点所在的线路作为目标线路；其中，所述目标点与车辆当前位置之间的路径为最短路径；确定车辆当前位置到所述目标点的最优路径，根据所述最优路径以及所述目标线路生成泊车路径规划。