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无感电机启动控制方法、装置、系统及存储介质
申请人信息
- 申请人:江苏纳通能源技术有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区大同路20号五区1号综合保税区C-12-1号
- 发明人: 江苏纳通能源技术有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 无感电机启动控制方法、装置、系统及存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410197645.2 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN117767835A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | H02P21/34 |
| 权利人 | 江苏纳通能源技术有限公司 |
| 发明人 | 钟技; 郑洪涛 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区大同路20号五区1号综合保税区C-12-1号 |
摘要文本
本发明涉及无感电机控制技术领域，公开了一种无感电机启动控制方法、装置、系统及存储介质，该方法包括：基于所采集的无感电机的三相电流，控制无感电机进行速度环开环运行；获取无感电机的转子位置，以基于转子位置对三相电流进行坐标变换，得到观测力矩电流和观测励磁电流；在速度环开环时，将观测力矩电流作为速度环的积分环节的积分初始值，以在无感电机的电机速度位于目标切换速度区间时，基于观测力矩电流、观测励磁电流和积分初始值，控制无感电机进行速度环闭环运行。因此，本发明在无感电机由速度环开环切换至闭环控制时，能够使速度环输出的电磁力矩接近当前负载大小，从而避免切换瞬间电机速度出现异常，以确保无感电机的可靠启动。
专利主权项内容
1.一种无感电机启动控制方法，其特征在于，所述方法包括：采集无感电机的三相电流；基于所述三相电流控制所述无感电机进行速度环开环运行；获取所述无感电机的转子位置；基于所述转子位置对所述三相电流进行坐标变换，得到观测力矩电流和观测励磁电流；在所述速度环开环时，将所述观测力矩电流作为所述速度环的积分环节的积分初始值；当检测到所述无感电机的电机速度位于目标切换速度区间时，基于所述观测力矩电流、所述观测励磁电流和所述积分初始值，控制所述无感电机进行速度环闭环运行。