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点云去噪方法、装置、电子设备及可读存储介质
申请人信息
- 申请人:法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室
- 发明人: 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 点云去噪方法、装置、电子设备及可读存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410160619.2 |
| 申请日 | 2024/2/5 |
| 公告号 | CN117710243A |
| 公开日 | 2024/3/15 |
| IPC主分类号 | G06T5/70 |
| 权利人 | 法奥意威(苏州)机器人系统有限公司 |
| 发明人 | 束健; 宋昱; 郭胜男; 于江磊 |
| 地址 | 江苏省苏州市高新区竹园路209号2号楼1810室 |
摘要文本
本申请的实施例提供了一种点云去噪方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得目标对象的第一模型点云及经点云采集得到的第一待处理点云；对第一模型点云及第一待处理点云进行配准，并根据得到的配准结果通过转换，得到位于第一坐标系的第二模型点云及第二待处理点云；通过对第二模型点云在目标平面的模型投影结果及第二待处理点云对应的在所述目标平面的点云投影结果中的点的分布情况进行分析的方式，识别出点云投影结果中的异常投影点，并将第一待处理点云中与异常投影点对应的点作为异常点删除，得到第一去噪结果。如此，可过滤掉点云中目标对象外部的离散噪声点和噪声平面。
专利主权项内容
1.一种点云去噪方法，其特征在于，所述方法包括：获得目标对象的第一模型点云及经点云采集得到的第一待处理点云；对所述第一模型点云及第一待处理点云进行配准，并根据得到的配准结果通过转换，得到位于第一坐标系的第二模型点云及第二待处理点云；通过对所述第二模型点云在目标平面的模型投影结果及所述第二待处理点云对应的在所述目标平面的点云投影结果中的点的分布情况进行分析的方式，识别出所述点云投影结果中的异常投影点，并将所述第一待处理点云中与所述异常投影点对应的点作为异常点删除，得到第一去噪结果。