医疗用机器人控制台
申请人信息
- 申请人:以诺康医疗科技(苏州)有限公司
- 申请人地址:215000 江苏省苏州市工业园区星湖街218号B2-409室
- 发明人: 以诺康医疗科技(苏州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 医疗用机器人控制台 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410116087.2 |
| 申请日 | 2024/1/29 |
| 公告号 | CN117643507A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | A61B34/37 |
| 权利人 | 以诺康医疗科技(苏州)有限公司 |
| 发明人 | 陈尚欢; 昌定尧; 钟鹏飞; 骆威 |
| 地址 | 江苏省苏州市工业园区星湖街218号B2-409室 |
摘要文本
本发明揭示了一种医疗用机器人控制台，包括显示器、由双手操作的两个主控制器及底座，所述底座上可滑动的设置有脚踏板，所述底座的两侧分别设置有制动器，所述制动器包括制动踏板，其底部穿设有一转轴，所述制动踏板沿转轴前后翻转，还包括刹车底板、法兰组件及锁止件。本发明通过刹车底板对地面的正压力从而产生摩擦实现制动，确保了驻停的可靠性，制动器由操作者踩踏或转动制动踏板实现锁止和解锁，结构简单且操作便捷，可快速实现制动和释放，同时可避免误触发和误解锁，从而确保制动稳定性。
专利主权项内容
1.医疗用机器人控制台，包括显示器(200)、由双手操作的两个主控制器(300)及底座(400)，所述底座(400)上可滑动的设置有脚踏板(500)，所述底座(400)的两侧分别设置有制动器(100)，其特征在于：所述制动器(100)包括：制动踏板(1)，其底部穿设有一转轴(2)，所述制动踏板(1)沿转轴(2)前后翻转；刹车底板(16)，设置在所述制动踏板(1)的正下方，其与水平面平行设置，并可升降地设置在所述底座(400)的底部；法兰组件，设置在所述制动踏板(1)与刹车底板(16)之间，由上至下依次包括与水平面平行设置的第一法兰(3)、第二法兰(11)和第三法兰(12)，所述第一法兰(3)、第二法兰(11)与第三法兰(12)之间设置有第一弹性导向件，所述第二法兰(11)与刹车底板(16)之间设置有第二弹性导向件，所述第一弹性导向件和第二弹性导向件的导向方向与水平面垂直，且所述第一弹性导向件可同步推动第三法兰(12)升降运动，所述第二法兰(11)固定在底座(400)上表面，第三法兰(12)升降地设置在底座(400)的底部；锁止件，包括设置在所述制动踏板(1)底部的上锁止件(4)以及设置在所述第二法兰(11)上的下锁止件(9)，所述上锁止件(4)与下锁止件(9)可选择地锁止和解锁，在第一状态下，所述制动踏板(1)受踩踏力下降并带动上锁止件(4)和第一弹性导向件同步下降，直至上锁止件(4)与下锁止件(9)锁止，此时刹车底板(16)与地面接触；在第二状态下，制动踏板(1)沿转轴(2)顺时针翻转，带动上锁止件(4)转动，上锁止件(4)与下锁止件(9)解锁，制动踏板(1)顶部的踩踏力消失，第一弹性导向件带动第三法兰(12)复位上升，刹车底板(16)离开地面。。