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一种内窥镜旋转驱动装置
申请人信息
- 申请人:苏州康多机器人有限公司
- 申请人地址:215163 江苏省苏州市苏州高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房
- 发明人: 苏州康多机器人有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种内窥镜旋转驱动装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410155981.0 |
| 申请日 | 2024/2/4 |
| 公告号 | CN117752287A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | A61B1/00 |
| 权利人 | 苏州康多机器人有限公司 |
| 发明人 | 王晓伟; 裴炎义; 袁宝武; 于松民; 冯海生; 苏衍宇 |
| 地址 | 江苏省苏州市苏州高新区青城山路300号工业村标准厂房2号厂房 |
摘要文本
本发明属于内窥镜调节技术领域，公开了一种内窥镜旋转驱动装置，其包括基座、旋转座和旋转驱动组件，旋转座用于固定内窥镜，旋转驱动组件包括电机、齿轮组件、驱动轮和两个牵拉件，电机的壳体固设于基座上，电机的输出轴通过齿轮组件与驱动轮连接，驱动轮转动连接于基座，两个牵拉件的第一端均绕设并固定于驱动轮上，两个牵拉件的第二端分别固定于旋转座沿自身径向方向相对的两侧，旋转座通过牵拉件连接于基座上。该内窥镜旋转驱动装置，电机的输出轴转动能够通过齿轮组件带动驱动轮相对基座转动，使牵拉件牵拉旋转座转动以使内窥镜绕自身轴向转动，进一步简化旋转驱动部件的结构，降低生产成本，更加便于装置整体的检修和维护。。
专利主权项内容
1.一种内窥镜旋转驱动装置，其特征在于，包括：基座(1)；旋转座(2)，用于固定内窥镜(5)；旋转驱动组件(3)，包括电机(31)、齿轮组件、驱动轮(34)和两个牵拉件(35)，所述电机(31)的壳体固设于所述基座(1)上，所述电机(31)的输出轴通过齿轮组件与所述驱动轮(34)连接，所述驱动轮(34)转动连接于所述基座(1)，两个所述牵拉件(35)的第一端均绕设并固定于所述驱动轮(34)上，两个所述牵拉件(35)的第二端分别固定于所述旋转座(2)沿自身径向方向相对的两侧；所述旋转座(2)通过所述牵拉件(35)连接于所述基座(1)上，所述电机(31)的输出轴转动能够通过所述齿轮组件带动所述驱动轮(34)相对所述基座(1)转动，以使所述牵拉件(35)能够牵拉所述旋转座(2)相对所述基座(1)转动，以使所述旋转座(2)上固定的所述内窥镜(5)绕自身轴向转动。