一种转子加工上料机械手
申请人信息
- 申请人:连云港东睦新材料有限公司
- 申请人地址:222000 江苏省连云港市中国(江苏)自由贸易试验区连云港片区经济技术开发区黄海大道36号
- 发明人: 连云港东睦新材料有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种转子加工上料机械手 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410121450.X |
| 申请日 | 2024/1/30 |
| 公告号 | CN117644424A |
| 公开日 | 2024/3/5 |
| IPC主分类号 | B23Q7/04 |
| 权利人 | 连云港东睦新材料有限公司 |
| 发明人 | 胡建斌; 刘晓静; 黄建栋; 赵纬扬 |
| 地址 | 江苏省连云港市中国(江苏)自由贸易试验区连云港片区经济技术开发区黄海大道36号 |
摘要文本
本发明属于工件转运相关领域，提供了一种转子加工上料机械手，通过上料组件和图像辅助控制模组的设置，实现了基于上料夹持机构对转子的抓取上料作业，且基于图像辅助，可以对随机抓取的转子进行正反朝向的判断，进而在上料释放的过程中，可以根据正反判断结果控制抓取转子的一对上料夹持机构进行单独控制，从而获得上料过程中对转子的调节效果，相较于现有技术中的转子上料设备，既实现了流水上料作业，也解决了在人工上料过程中需要进行转子朝向调节的步骤，优化了工作效率。。
专利主权项内容
1.一种转子加工上料机械手，其特征在于，包括备料传送带(1)、进行转子夹持上料转运的上料组件(3)以及与所述上料组件(3)配合的图像辅助控制模组；所述上料组件(3)包括释放控制机构(310)以及上料夹持机构(320)，所述上料组件(3)均成对设置，且每对所述上料夹持机构(320)相向设置，所述释放控制机构(310)在每对所述上料夹持机构(320)的相背侧与所述上料夹持机构(320)固定连接；所述上料夹持机构(320)包括垂直于板状结构的基座(321)固定设置的固定配合件(322)，以及在所述基座(321)上转动设置的转动夹持件(323)，所述固定配合件(322)与所述转动夹持件(323)均为弧形结构，且当二者处于转动夹持件(323)转动轴两侧时，所述上料夹持机构(320)处于夹持状态；所述图像辅助控制模组包括图像采集模块和处理控制模块，其中图像采集模块与每对上料组件(3)对应设置，用于获取转子的夹持状态数据，并基于转子的夹持状态数据判断转子在一对上料夹持机构(320)间的方向指向；所述处理控制模块用于控制所述上料夹持机构(320)的开合状态以实现对转子的夹持释放，当一对上料夹持机构(320)中固定有转子时，则基于转子的方向指向生成单边控制信号，所述单边控制信号用于在上料中释放转子时，控制一对上料夹持机构(320)依次顺序转动。