一种拨叉自动化抛光装置
申请人信息
- 申请人:连云港富驰智造科技有限公司
- 申请人地址:222000 江苏省连云港市经济技术开发区盐池西路6号
- 发明人: 连云港富驰智造科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种拨叉自动化抛光装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410050268.X |
| 申请日 | 2024/1/15 |
| 公告号 | CN117564927B |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B24B31/10 |
| 权利人 | 连云港富驰智造科技有限公司 |
| 发明人 | 胡建斌; 刘晓静; 梁军辉; 黄卫; 任全胜 |
| 地址 | 江苏省连云港市经济技术开发区盐池西路6号 |
摘要文本
本发明属于抛光设备相关技术领域，提供了一种拨叉自动化抛光装置，通过循环抛光组件的设置，实现了基于抛光筒内的抛光砂循环，进而使用单方向循环的抛光砂对拨叉进行有效的抛光作业，相较于现有技术中的抛光方式，使用流动砂抛光具有更强的适应性，通过改变拨叉的空间倾角姿态，还能够实现对于拨叉多个面的均匀抛光。 （更多数据，详见）
专利主权项内容
1.一种拨叉自动化抛光装置，其特征在于，包括竖直设置的循环抛光组件(1)；所述循环抛光组件(1)包括两端开口且竖直设置的抛光筒(2)，所述抛光筒用于容纳拨叉及抛光砂，所述抛光筒(2)的底部开口侧安装有集料腔(3)，所述集料腔(3)沿半径扩散方向深度逐渐增加，并在半径方向的末端与多个在圆周上均匀分布的泵料仓(301)连通；所述抛光筒(2)的顶部还设有回料腔(4)，所述回料腔(4)的底部为沿半径方向向下延伸的圆环结构，所述回料腔(4)通过回料管(5)与集料腔(3)连通，所述回料管(5)中设有回料绞龙(501)，当所述回料绞龙(501)转动时，所述泵料仓(301)中的抛光砂通过回料管(5)进入回料腔(4)中并落入抛光筒(2)，所述抛光筒(2)中的抛光砂通过集料腔(3)对泵料仓(301)补充；还包括在所述循环抛光组件(1)顶部设置的清洁腔(6)，以及在清洁腔(6)内壁设置的图像辅助模组；所述清洁腔(6)在所述回料腔(4)的顶部设置，且为与抛光筒(2)连通的底部开口结构，用于当拨叉抬升至清洁腔时对拨叉表面附着抛光砂进行清洁；所述图像辅助模组包括图像采集单元以及图像分析单元；所述图像采集单元，用于对所述清洁腔(6)中的拨叉进行空间多角度的表面图像采集，多组所述表面图像用于表征拨叉各个表面的当前的抛光效果；所述图像分析单元，用于对所述表面图像基于灰度数据进行光线的漫反射分析，获取拨叉表面各处相对应的粗糙度数据，所述粗糙度数据用于控制拨叉在抛光筒(2)中的放置倾角状态；还包括气流辅助组件(7)，所述气流辅助组件(7)包括在抛光筒(2)外壁设置的气泵机构(701)以及；流化气网(702)，在所述抛光筒(2)的底部设置，所述流化气网(702)的水平投影面与所述抛光筒(2)的内腔重合，当所述流化气网(702)通过所述气泵机构(701)喷出气流时，所述抛光筒(2)中的抛光砂流动性增强；清洁环管(703)，在所述清洁腔(6)的内壁环绕设置，所述清洁环管(703)沿圆周方向设有多个均匀分布的清洁扩散件(704)，所述清洁扩散件(704)与清洁环管(703)连通，以用于增加气流喷出面积，当所述清洁环管(703)通过气泵机构喷出气流时，处于清洁腔(6)中的拨叉表面附着抛光砂随气流清除；所述清洁腔(6)中还设有夹持控制件(601)，所述夹持控制件(601)的末端设有夹具安装座，以装配对应的拨叉夹具；所述夹持控制件(601)具有多个空间自由度，用于控制拨叉在抛光筒(2)及清洁腔(6)内往复运动，以及控制所述拨叉在抛光筒(2)中的倾斜姿态。