一种构网型变流器柔性控制方法
申请人信息
- 申请人:国网江西省电力有限公司电力科学研究院; 国家电网有限公司; 东南大学; 中国电力科学研究院有限公司; 上海交通大学; 深圳市泰昂能源科技股份有限公司
- 申请人地址:330000 江西省南昌市青山湖区民营科技园民强路88号
- 发明人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院; 国家电网有限公司; 东南大学; 中国电力科学研究院有限公司; 上海交通大学; 深圳市泰昂能源科技股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种构网型变流器柔性控制方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410253083.9 |
| 申请日 | 2024/3/6 |
| 公告号 | CN117833347A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | H02J3/38 |
| 权利人 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院; 国家电网有限公司; 东南大学; 中国电力科学研究院有限公司; 上海交通大学; 深圳市泰昂能源科技股份有限公司 |
| 发明人 | 熊俊杰; 匡德兴; 万子镜; 吴在军; 全相军; 胡秦然; 伍太萍; 罗平东; 李伟秋; 吴朝晖; 曹刚; 杨本星; 苏小青; 徐守平; 陈志磊; 董玮; 张晓琳; 朱淼; 侯川川; 林鹏峰; 何国庆; 汪海蛟; 孙文文; 陈拓新; 吕京航 |
| 地址 | 江西省南昌市青山湖区民营科技园内民强路88号检测试验中心科研楼(第1-11层); 北京市西城区长安街86号; 江苏省南京市江宁区东南大学路2号; 北京市海淀区清河小营东路15号; 上海市闵行区东川路800号; 广东省深圳市宝安区新安街道留仙二路鸿辉工业园1栋4、6层 |
摘要文本
本发明公开了一种构网型变流器柔性控制方法,步骤如下:针对变流器建立数学模型,依据变流器建立的数学模型构建扩展状态观测器,通过扩展状态观测器估计总扰动并进行在线补偿;构建扩展状态观测器后,依据变流器建立的数学模型设计电流内环控制器,扩展状态观测器和电流内环控制器组成电流内环;组成电流内环后,再构建电压频率外环控制器;基于采用的电压频率外环控制器设计电流内环参考实现柔性控制。本发明的有益效果是:构网变流器在接入电网模式下,通过扩展状态观测器的构建和电流内环控制器的设计,实现对外部干扰、内部耦合和参数变化的高抑制性能。
专利主权项内容
1.一种构网型变流器柔性控制方法,其特征在于:方法步骤如下:步骤S1, 针对变流器建立数学模型,建立的数学模型是在dq坐标系中建立基于离散时间的线性主动抗扰控制模型;步骤S2, 依据变流器建立的数学模型构建扩展状态观测器,通过扩展状态观测器估计总扰动并进行在线补偿;步骤S3, 构建扩展状态观测器后,依据变流器建立的数学模型设计电流内环控制器,扩展状态观测器和电流内环控制器组成电流内环;步骤S4,基于步骤S2和步骤S3组成电流内环后,再构建电压频率外环控制器,电压频率外环控制器采用电压和频率控制的比例积分PI进行双外环控制;步骤S5,基于采用的电压频率外环控制器设计电流内环参考实现柔性控制;步骤S5中电流内环参考表达式为:
;其中,、/>分别是d轴电流环和q 轴电流环的参考值,/>是参考有功功率/>给定输出d轴的电流参考值;/>是参考无功功率/>给定输出d轴的电流参考值;/>、/>分别是d轴和q 轴的输出电压,C是输出电容值,/>是变流器输出的角频率,/>是电压频率外环控制器的补偿输出,/>是角频率控制器的补偿频率。