一种瓷绝缘子串无人机红外自动对焦方法及系统
申请人信息
- 申请人:国网江西省电力有限公司电力科学研究院; 国家电网有限公司; 湖南大学; 国网山西省电力公司电力科学研究院
- 申请人地址:330000 江西省南昌市青山湖区民营科技园民强路88号
- 发明人: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院; 国家电网有限公司; 湖南大学; 国网山西省电力公司电力科学研究院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种瓷绝缘子串无人机红外自动对焦方法及系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410133054.9 |
| 申请日 | 2024/1/31 |
| 公告号 | CN117670882A |
| 公开日 | 2024/3/8 |
| IPC主分类号 | G06T7/00 |
| 权利人 | 国网江西省电力有限公司电力科学研究院; 国家电网有限公司; 湖南大学; 国网山西省电力公司电力科学研究院 |
| 发明人 | 况燕军; 李唐兵; 尹骏刚; 胡京; 刘永鑫; 芦竹茂; 曾磊磊 |
| 地址 | 江西省南昌市青山湖区民营科技园民强路88号; 北京市西城区西长安街86号; 湖南省长沙市岳麓区麓山南路麓山门; 山西省太原市迎泽区迎泽街道青年路6号 |
摘要文本
本发明公开了一种瓷绝缘子串无人机红外自动对焦方法及系统，本发明的方法包括如下步骤：使用改进Yolo?FastestV2模型中的特征提取网络提取绝缘子红外图像中的绝缘子特征对改进Yolo?FastestV2模型训练，将训练好的改进Yolo?FastestV2模型部署至搭载有红外摄像头的无人机上对实时绝缘子进行检测，并对检测结果进行偏移量计算，根据光学成像原理推算检测结果的偏移量对应的镜头转动角度；本发明基于Yolo?FastestV2模型，通过轻量级网络进行特征提取来减少计算量，给轻量级网络增加通道注意力机制、空间注意力机制和膨胀卷积，增强有效特征，提高网络泛化能力，适用于复杂场景目标检测。
专利主权项内容
1.一种瓷绝缘子串无人机红外自动对焦方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：获取绝缘子红外图像，对绝缘子红外图像中的绝缘子进行标注并保存制作绝缘子红外图像数据集；步骤S2：构建改进Yolo-FastestV2模型，所述改进Yolo-FastestV2模型在原Yolo-FastestV2模型的特征提取网络的下采样模块与基本模块的基础上增加多重分支堆叠，并将原Yolo-FastestV2模型的特征融合网络的两个输出特征尺度增加到四个；所述多重分支堆叠由注意力机制和膨胀卷积组成；步骤S3：采用改进Yolo-FastestV2模型的特征提取网络提取绝缘子红外图像中的绝缘子特征，得到绝缘子特征数据集；采用绝缘子特征数据集对改进Yolo-FastestV2模型进行训练，得到训练好的改进Yolo-FastestV2模型；步骤S4：将训练好的改进Yolo-FastestV2模型部署至搭载有红外摄像头的无人机上，使用无人机上的红外摄像头拍摄实时绝缘子红外图像，将实时绝缘子红外图像输入训练好的改进Yolo-FastestV2模型内进行检测，输出检测结果，对检测结果进行偏移量计算，得到检测结果的偏移量；步骤S5：根据光学成像原理推算检测结果的偏移量对应的镜头转动角度来调整无人机上的红外摄像头。。搜索