一种自动化多轴联动用平面驱动装置
申请人信息
- 申请人:河北大学
- 申请人地址:071002 河北省保定市五四东路180号
- 发明人: 河北大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动化多轴联动用平面驱动装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410100971.7 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117620742A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B23Q5/00 |
| 权利人 | 河北大学 |
| 发明人 | 王浩楠; 黄淼; 史凌宇; 张逸瑶 |
| 地址 | 河北省保定市五四东路180号 |
摘要文本
本发明涉及机床技术领域，公开了一种自动化多轴联动用平面驱动装置，包括驱动机构，驱动机构设置为五轴联动，驱动机构包括驱动组件一、驱动组件二、驱动组件三、驱动组件四和驱动组件五，驱动组件一与驱动组件二配置为控制工件在x轴和Y轴上进行平移，驱动组件三和驱动组件四用于控制工件进行竖平面上旋转和在水平面上旋转，驱动组件五配置为控制刀具在Z轴上纵向移动，驱动组件五、驱动组件一和驱动组件二均为丝杆导轨传递组件。本发明针对现有技术中通过人工打油，人工容易疏漏造成润滑油打油不及时，并且存在打油不均匀等问题进行改进。本发明具有润滑油的打油可以自动进行，并且可以实现间歇打油，节省润滑油，并且使得打油量可以更加均匀。
专利主权项内容
1.一种自动化多轴联动用平面驱动装置，包括驱动机构(1)，其特征在于，所述驱动机构(1)设置为五轴联动，所述驱动机构(1)包括驱动组件一(101)、驱动组件二(102)、驱动组件三(103)、驱动组件四(104)和驱动组件五(105)，所述驱动组件一(101)与驱动组件二(102)配置为控制工件在x轴和Y轴上进行平移，所述驱动组件三(103)和驱动组件四(104)用于控制工件进行竖平面上旋转和在水平面上旋转，所述驱动组件五(105)配置为控制刀具在Z轴上纵向移动，所述驱动组件五(105)、驱动组件一(101)和驱动组件二(102)均为丝杆导轨传递组件；所述丝杆导轨传递组件包括基座(1011)、丝杆(1012)、移动座(1013)、安装座(1014)、驱动电机一(1015)、导轨(1016)和滑座(1017)，所述基座(1011)的上方通过轴承座转动设置有丝杆(1012)，所述丝杆(1012)的外部螺纹连接有移动座(1013)，所述丝杆(1012)通过驱动电机一(1015)进行电驱，所述移动座(1013)的上方固定设置有安装座(1014)，所述安装座(1014)通过导轨(1016)和滑座(1017)在基座(1011)的上方滑动配合，所述丝杆导轨传递组件上设置有自动润滑机构(2)。