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基于3D点云的钢卷轮廓测量方法、设备及介质
申请人信息
- 申请人:唐山港集团股份有限公司; 唐山港集团港机船舶维修有限公司
- 申请人地址:063611 河北省唐山市乐亭县海港开发区中山大街和繁荣大路夹角
- 发明人: 唐山港集团股份有限公司; 唐山港集团港机船舶维修有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 基于3D点云的钢卷轮廓测量方法、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410210994.3 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117784169A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G01S17/89 |
| 权利人 | 唐山港集团股份有限公司; 唐山港集团港机船舶维修有限公司 |
| 发明人 | 丁健; 杨伟佳; 阚时雨; 王立勇; 吴晓静; 王浩宇; 张朝阳; 和德明; 方国昊; 果佳良; 迟以恒; 张琛昊 |
| 地址 | 河北省唐山市乐亭县海港开发区中山大街和繁荣大路夹角; 河北省唐山市海港经济开发区港前街南侧 |
摘要文本
本发明涉及一种基于3D点云的钢卷轮廓测量方法、设备及介质，属于测量技术领域，其方法包括：获取目标车辆的点云数据，所述目标车辆所在的区域由分割区域和钢卷区域组成，所述分割区域由车头所在的区域和车板所在的区域组成；基于所述分割区域对应的点云数据对所述目标车辆的点云数据进行分割，得到钢卷区域的点云数据；基于所述钢卷区域的点云数据和预设的钢卷提取规则，计算所述目标车辆的钢卷信息，所述钢卷信息包括钢卷数量、各个钢卷在目标车辆上的排列顺序以及各个钢卷的宽度和直径。本申请具有提高钢卷测量的准确性和效率的效果。
专利主权项内容
1.一种基于3D点云的钢卷轮廓测量方法，其特征在于，包括 : 获取目标车辆的点云数据，所述目标车辆所在的区域由分割区域和钢卷区域组成，所述分割区域由车头所在的区域和车板所在的区域组成；基于所述分割区域对应的点云数据对所述目标车辆的点云数据进行分割，得到钢卷区域的点云数据；基于所述钢卷区域的点云数据和预设的钢卷提取规则，计算所述目标车辆的钢卷信息，所述钢卷信息包括钢卷数量、各个钢卷在目标车辆上的排列顺序以及各个钢卷的宽度和直径。