一种传动间隙调节控制方法、控制系统、设备及介质
申请人信息
- 申请人:廊坊市伊贝格机械有限公司; 伊贝格(浙江)机械有限公司
- 申请人地址:065300 河北省廊坊市大厂智能硬件产业园M5
- 发明人: 廊坊市伊贝格机械有限公司; 伊贝格(浙江)机械有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种传动间隙调节控制方法、控制系统、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410101949.4 |
| 申请日 | 2024/1/25 |
| 公告号 | CN117620285A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B23C9/00 |
| 权利人 | 廊坊市伊贝格机械有限公司; 伊贝格(浙江)机械有限公司 |
| 发明人 | 邵传伟; 王凯; 王赫群 |
| 地址 | 河北省廊坊市大厂智能硬件产业园M5; 浙江省嘉兴市桐乡市经济开发区(高桥街道)发展大道288号4幢304室 |
摘要文本
本发明提供一种传动间隙调节控制方法、控制系统、设备及介质，属于双摆铣头技术领域，该控制方法包括以下步骤：获取预紧件的初始预紧力，启动驱动机构使第二传动盘转动，带动铣头摆动加工工件，并获取第二传动盘的实际转动角度；获取第二传动盘的预设转动角度，并计算转动角度偏差，判断转动角度偏差大于或等于第一预设阈值时，调取预紧力标定表，遍历预紧力标定表，获取与该转动角度偏差对应的预紧力调节量，并以该预紧力调节量为依据，移动调节件，以改变预紧件沿轴向对第一子传动盘的预紧力；本方法保证摆动传动机构传动至铣头的过程紧密配合，使铣头摆动的角度精确。 （更多数据，详见）
专利主权项内容
1.一种传动间隙调节控制方法，其特征在于，该控制方法用于控制五轴联动双摆铣头对工件铣削，所述五轴联动双摆铣头至少具有一个摆动传动机构以及驱动机构，所述驱动机构用于为该所述摆动传动机构提供动力，所述摆动传动机构用于为铣头摆动传输动力；所述摆动传动机构至少包括：设置在所述驱动机构的输出轴上的第一传动盘以及与所述第一传动盘啮合的第二传动盘(2)，所述第一传动盘包括沿轴向花键分离的第一子传动盘(11)和第二子传动盘(12)；所述第一子传动盘(11)远离所述第二子传动盘(12)的端面设有传动调节机构，所述传动调节机构至少包括预紧件和调节件，所述调节件调节所述预紧件沿轴向对所述第一子传动盘(11)的预紧力；该方法包括以下步骤：获取所述预紧件的初始预紧力，启动所述驱动机构使所述第二传动盘(2)转动，带动铣头摆动加工工件，并获取所述第二传动盘(2)的实际转动角度；获取所述第二传动盘(2)的预设转动角度，并计算转动角度偏差，判断所述转动角度偏差大于或等于第一预设阈值时，调取预紧力标定表，所述预紧力标定表至少包括多组转动角度偏差，以及每组所述转动角度偏差对应的预紧力调节量；遍历所述预紧力标定表，获取与该所述转动角度偏差对应的所述预紧力调节量，并以该所述预紧力调节量为依据，移动所述调节件，以改变所述预紧件沿轴向对所述第一子传动盘(11)的预紧力。