用于管道内结垢清理的控制方法、系统、设备、介质

专利主权项内容

1.一种用于管道内结垢清理的控制方法，该控制方法用于控制清理装置对列管换热器管道的内结垢进行清理，所述清理装置至少包括能伸入所述列管换热器管道的清理端；其特征在于，该控制方法包括以下步骤：沿所述列管换热器管道的轴向，对所述列管换热器管道进行区域划分，得到若干个待清理区域，并获取所述列管换热器管道在每个所述待清理区域内的区域管道壁厚；调取振动信息数据库，得到与各所述区域管道壁厚对应的振动信息，并根据各所述区域管道壁厚对应的所述振动信息，控制所述清理端在对应的所述待清理区域内沿所述列管换热器管道的轴向振动，撞击该所述待清理区域的内结垢，使所述内结垢从该所述待清理区域的管道内壁脱离；所述振动信息数据库至少包括多组管道壁厚，和每组所述管道壁厚对应的所述振动信息，所述振动信息至少包括沿所述列管换热器管道的轴向，所述清理装置的振动频率和振动力。