一种智能药柜自动取药机构
申请人信息
- 申请人:沧州慧储智能设备有限公司
- 申请人地址:061000 河北省沧州市运河区渤海路南规划路1-001号3A二区
- 发明人: 沧州慧储智能设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种智能药柜自动取药机构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410188958.1 |
| 申请日 | 2024/2/20 |
| 公告号 | CN117800001A |
| 公开日 | 2024/4/2 |
| IPC主分类号 | B65G1/04 |
| 权利人 | 沧州慧储智能设备有限公司 |
| 发明人 | 于国斌 |
| 地址 | 河北省沧州市运河区渤海路南规划路1-001号3A二区 |
摘要文本
本发明提供一种智能药柜自动取药机构，属于智能药柜技术领域；包括：箱体；驱动组件，用于控制机械手的移动；控货装置，用于夹紧远离箱体纵向轴线一侧的放置板上的药品并在压力作用下每次使一盒药品移出；抬升装置，抬升装置通过支撑板与箱体顶部连接；抬升装置包括：伸缩件，伸缩件通过支撑板与箱体顶部连接，伸缩件通过卡板连接有边板，边板通过转板连接有转杆；出料装置，通过螺旋梯道接收抬升装置滑落的药品并将药品运输到出料口。本发明通过控货装置夹紧药品，防止掉落，通过抬升装置，改变转板的倾斜角度，一次性将所有药瓶斜抛到滑梯中并进行输送，安全高效。
专利主权项内容
数据由马 克 数 据整理 1.一种智能药柜自动取药机构，其特征在于，包括：箱体(11)，所述箱体(11)的一侧开设有出料口(13)；驱动组件(14)，用于控制机械手的移动，所述驱动组件(14)通过夹板(15)连接有推板(25)，所述推板(25)用于推动放置板(16)上药品移动，每块所述放置板(16)一端的侧面均开设有转孔(17)；控货装置(3)，用于夹紧远离箱体(11)纵向轴线一侧的放置板(16)上的药品并在压力作用下每次使一盒药品移出，所述控货装置(3)的两侧与相邻放置板(16)相靠近的一侧连接；所述控货装置(3)包括：隔板(31)，每层所述放置板(16)均被若干块隔板(31)隔开，所述隔板(31)的两侧均开设有凹槽(32)，每个所述凹槽(32)底部通过弹簧(39)连接有压板(36)，所述压板(36)用于压紧药品；抬升装置(4)，所述抬升装置(4)通过支撑板(12)与箱体(11)顶部连接；所述抬升装置(4)包括：伸缩件(41)，所述伸缩件(41)通过支撑板(12)与箱体(11)顶部连接，所述伸缩件(41)通过卡板(44)卡接有边板(45)，所述边板(45)通过转板(47)连接有转杆(48)，所述转杆(48)与转孔(17)转动连接；出料装置(5)，通过螺旋梯道接收抬升装置(4)滑落的药品并将药品运输到出料口(13)；所述出料装置(5)包括：滑梯(51)，所述滑梯(51)通过连接杆(53)与箱体(11)底壁连接，所述滑梯(51)的侧面开设有若干个进料口(52)，每个所述出料口(13)均设置在一块转板(47)转动端的下方。