高速跟随开袋机构

专利主权项内容

1.一种高速跟随开袋机构，安装于框架立板上；其特征在于，包括移动立板，所述移动立板的背面开设有竖向导槽，凸轮轴承一转动设于所述竖向导槽内并与后侧的驱动摆块固定连接，所述驱动摆块由固定于所述框架立板上的减速电机控制进行转动；所述移动立板的上下端各固定有一滑块，每一所述滑块均与对应安装于所述框架立板上的水平导轨配合连接；所述移动立板的上部安装上开袋装置，下部安装下开袋装置，所述上开袋装置与所述下开袋装置的结构相同，均对应包括摆臂固定框、连杆一、连杆二、导槽板，所述摆臂固定框与所述移动立板固定连接，所述连杆一与所述连杆二水平横向设置且均与所述摆臂固定框相铰接；所述连杆一与所述连杆二靠近所述摆臂固定框的一端采用齿轮传动连接，远离所述摆臂固定框的一端各自安装吸盘块，两个所述吸盘块的对向面上对应安装吸盘；所述导槽板安装于所述框架立板上且其板面上开设有横向的凸轮导槽，所述连杆一的杆体上固定凸轮轴承二，并且所述凸轮轴承二转动设于所述凸轮导槽内；以袋子移动的方向为前方，则所述凸轮轴承二沿所述凸轮导槽移动的轨迹为跟随袋子的向前移动而逐渐远离袋子。