一种三方向运动的取袋机构
申请人信息
- 申请人:朗锐包装技术(沧州)有限公司
- 申请人地址:061001 河北省沧州市运河区运河工业园区临海路1号
- 发明人: 朗锐包装技术(沧州)有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种三方向运动的取袋机构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410077559.8 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117585252A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | B65B43/46 |
| 权利人 | 朗锐包装技术(沧州)有限公司 |
| 发明人 | 李若愚 |
| 地址 | 河北省沧州市运河区运河工业园区临海路1号 |
摘要文本
本发明公开了一种三方向运动的取袋机构，取袋机构与机架相连接，包括：连接板和夹袋组件；连接板与机架连接；夹袋组件与连接板相连接；夹袋组件包括：夹爪、移动臂、摆臂、横向移动滑轨、主动轴、从动轴以及第一驱动电机；夹爪沿与移动臂固定连接；移动臂远离夹爪的一端与摆臂滑动连接；横向移动滑轨设置于连接板表面；移动臂靠近横向移动滑轨的一侧设置有竖向移动滑轨，竖向移动滑轨滑动连接有滑块；摆臂远离移动臂的一端与从动轴连接；从动轴和主动轴均与连接板转动连接；第一驱动电机的输出端与主动轴连接，主动轴通过第一同步带与和从动轴连接，第一同步带位于连接板远离移动臂的一侧。本发明中的取袋机构可以提高运行速度，提高工作效率。
专利主权项内容
1.一种三方向运动的取袋机构，取袋机构与机架(1)相连接，其特征在于，包括：连接板(2)，所述连接板(2)与机架(1)连接，且平行排布有多个；夹袋组件(3)，所述夹袋组件(3)与连接板(2)相连接；所述夹袋组件(3)包括：夹爪(31)、移动臂(32)、摆臂(33)、横向移动滑轨(34)、主动轴(35)、从动轴(36)以及第一驱动电机(37)；所述夹爪(31)沿移动臂(32)的轴线方向布置，且与移动臂(32)固定连接；所述移动臂(32)远离夹爪(31)的一端与摆臂(33)滑动连接；所述横向移动滑轨(34)设置于连接板(2)表面；所述移动臂(32)靠近横向移动滑轨(34)的一侧设置有竖向移动滑轨(38)，所述竖向移动滑轨(38)滑动连接有滑块(39)，所述滑块(39)靠近横向移动滑轨(34)的一侧与横向移动滑轨(34)滑动连接；所述摆臂(33)远离移动臂(32)的一端与从动轴(36)连接；所述从动轴(36)和主动轴(35)均与连接板(2)转动连接；第一驱动电机(37)与机架(1)连接，所述第一驱动电机(37)的输出端与主动轴(35)连接，所述主动轴(35)通过第一同步带(310)与和从动轴(36)连接，所述第一同步带(310)位于连接板(2)远离移动臂(32)的一侧。。来自：