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一种无人化立拱及纵向连接一体化施工方法
申请人信息
- 申请人:石家庄铁道大学; 中铁十五局集团有限公司
- 申请人地址:050043 河北省石家庄市长安区北二环东路17号
- 发明人: 石家庄铁道大学; 中铁十五局集团有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种无人化立拱及纵向连接一体化施工方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410147645.1 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117685016A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | E21D11/18 |
| 权利人 | 石家庄铁道大学; 中铁十五局集团有限公司 |
| 发明人 | 黄昌富; 李少华; 王鹏; 李文兵; 姚铁军; 刘志春; 王鹏程; 孙明磊; 李新志; 吴鸿胜; 肖勇; 赵璐; 王浩; 童彦劼; 张振波; 郭小龙 |
| 地址 | 河北省石家庄市长安区北二环东路17号; 上海市静安区共和新路666号6楼 |
摘要文本
本发明公开了一种无人化立拱及纵向连接一体化施工方法，涉及隧道施工技术领域，包括以下步骤：步骤一，自动定位系统及折叠钢拱架位置模型自动建立系统就位；步骤二，折叠钢拱架、插接构件和纵向连接杆拼装；步骤三，确认待施工位置的空间位置坐标；步骤四，运送当前待施工的折叠钢拱架至待施工位置；步骤五，展开当前待施工的折叠钢拱架的主体折叠部分；步骤六，调整当前待施工的折叠钢拱架的空间位置；步骤七，控制立拱台车完成插接构件和纵向连接杆纵向插接；步骤八，展开当前待施工的折叠钢拱架的拱脚折叠部分；步骤九，完成当前待施工的折叠钢拱架的树立并自动建立空间位置模型。本发明能够实现立拱及纵向连接全过程无人化。
专利主权项内容
1.一种无人化立拱及纵向连接一体化施工方法，其特征在于：基于无人化立拱用快速纵向连接结构，包括以下步骤：步骤一，自动定位系统及折叠钢拱架位置模型自动建立系统就位；步骤二，各折叠钢拱架、各插接构件和各纵向连接杆在洞外进行拼装；步骤三，确认待施工位置的空间位置坐标，待施工位置的空间位置坐标为掌子面的空间位置坐标或上一榀折叠钢拱架的空间位置坐标；步骤四，立拱台车运送当前待施工的折叠钢拱架至待施工位置；步骤五，立拱台车展开当前待施工的折叠钢拱架的主体折叠部分；步骤六，调整当前待施工的折叠钢拱架的空间位置使上一榀折叠钢拱架的插接构件和当前待施工的折叠钢拱架上的纵向连接杆对齐；步骤七，确认插接构件和纵向连接杆对齐后，控制立拱台车完成插接构件和纵向连接杆纵向插接；步骤八，立拱台车展开当前待施工的折叠钢拱架的拱脚折叠部分；步骤九，完成当前待施工的折叠钢拱架的树立并自动建立空间位置模型，重复步骤三至步骤九，直至完成全部折叠钢拱架的立拱。 搜索