一种家具生产用切割工业机器人
申请人信息
- 申请人:石家庄宅优匠良装饰工程有限公司
- 申请人地址:050034 河北省石家庄市长安区北二环东路168号石家庄捷凯双创孵化基地1017室
- 发明人: 石家庄宅优匠良装饰工程有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种家具生产用切割工业机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410035863.6 |
| 申请日 | 2024/1/10 |
| 公告号 | CN117621108A |
| 公开日 | 2024/3/1 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 石家庄宅优匠良装饰工程有限公司 |
| 发明人 | 董伟 |
| 地址 | 河北省石家庄市长安区北二环东路168号石家庄捷凯双创孵化基地1017室 |
摘要文本
本发明公开了一种家具生产用切割工业机器人，包括放置在地面上的操作平台，所述操作平台中间位置的凹槽位置转动安装有移动滚轮，且所述操作平台上表面中间位置放置有切割工件，并且所述操作平台后方安装有切割机械手，所述操作平台左右两侧滑动安装有下料挡板。该家具生产用切割工业机器人，采用新型的结构设计，设置自动下料机构，在利用切割机械手将切割工件切割完成之后，利用自动下料机构将切割工件取下，首先利用固定吸盘的真空将切割工件进行吸附固定，之后通过传动丝杆带动活动块移动，使得活动块将切割工件移动到操作平台的凹陷平台位置，之后将切割工件放下，从而实现对切割后切割工件自动下料，提高整体工作效率。
专利主权项内容
1.一种家具生产用切割工业机器人，包括放置在地面上的操作平台(1)，所述操作平台(1)中间位置的凹槽位置转动安装有移动滚轮(101)，且所述操作平台(1)上表面中间位置放置有切割工件(2)，并且所述操作平台(1)后方安装有切割机械手(3)，所述操作平台(1)左右两侧滑动安装有下料挡板(4)，其特征在于，还包括：所述操作平台(1)上表面左右两侧对称安装有活动块(5)，且所述活动块(5)上表面固定安装有纵向设置的转动电机(8)，所述活动块(5)侧面固定安装有限位板(9)，并且所述转动电机(8)上端设置有自动下料机构，利用自动下料机构将切割后的切割工件(2)自动放置到操作平台(1)左右两侧的凹陷平台上；所述操作平台(1)上表面中间位置设置有打磨块(17)，利用切割机械手(3)带动打磨块(17)同步移动以对切割后的切割工件(2)表面打磨，去除表面切割毛刺；所述操作平台(1)内部中间位置固定安装有呈“凹”字型结构的接取板(21)，利用接取板(21)接取打磨下来的切割毛刺，且所述接取板(21)内侧设置有自动引导机构，利用自动引导机构将接取的打磨毛刺自动排出。