一种便携式换热管输送夹持装置

专利主权项内容

1.一种便携式换热管输送夹持装置，其特征在于，包括承载组件，所述承载组件的内部设有张紧组件，所述承载组件的外部等间距设有压紧组件，所述压紧组件的侧面设有传送组件，所述传送组件的端部设有清洁组件；所述承载组件包括中心轴、支撑环和固定环，所述中心轴的顶部活动套接有套筒，所述套筒的外部通过固定管设有限位圆筒；所述张紧组件包括等间距设置的活动座，所述套筒的顶部活动套接有固定座，所述固定座的底面等间距活动连接有活动杆，所述固定座的顶部设有电动推杆；所述压紧组件包括等间距设置的丝杆，所述丝杆上螺纹连接有滑座，所述滑座的顶部设有压座；所述传送组件包括支板，所述支板的端部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端通过端座设有架板，所述架板的侧面底部贯穿转动连接有导向管，所述导向管上设有转动机构，所述导向管的端部固定套接有L形座，所述L形座的顶端设有夹持座，所述夹持座的内部两侧对称滑动连接有滑动块，两侧的所述滑动块的底部对称转动连接有传送导轮，所述传送导轮的中部开设有环形槽，所述环形槽内等间距设有摩擦块；所述清洁组件包括圆柱筒，所述圆柱筒的圆周面滑动贯穿有限位杆，所述限位杆位于圆柱筒内的一端轴向设有弧形刮座，所述圆柱筒的端部活动套接有安装板；所述套筒上设有转速传感器，所述中心轴的底端固定套接有环形套，所述环形套的外部通过固定板设有支撑环，所述支撑环的外部通过等间距设置的支撑管设有固定环，所述支撑环的顶部与所述限位圆筒的底部转动连接，所述中心轴的底端设有底座；所述活动座滑动贯穿所述限位圆筒的侧壁，所述活动座的外部一侧为弧形结构，所述活动杆的底端与所述活动座内侧活动连接，所述电动推杆的固定端与所述固定管固定连接；所述支板设于其中一个所述压座的侧面，所述夹持座的内部转动连接有双向螺杆，所述双向螺杆的两侧分别与两侧的所述滑动块螺纹连接，所述夹持座的端部设有夹持电机，所述夹持电机的输出轴与所述双向螺杆的端部固定连接，其中一侧的所述滑动块的顶部设有传送电机，所述传送电机的输出轴与所述传送导轮的转动轴端部固定连接；启动电动推杆带动固定座向下运动，通过倾斜设置的活动杆推动活动座向限位圆筒的外部滑动，通过活动座外侧的弧形面使得盘绕的换热管处于张紧状态；张紧组件在换热管盘绕在限位圆筒上时，将盘绕的换热管向外部张紧，防止输送时有较多的余量，压紧组件在将换热管盘绕在限位圆筒上后且未使用时对盘绕的换热管进行压紧固定，防止出现散乱；转速传感器检测到限位圆筒不再进行转动时，则主动判断出换热管出现卡死，此时启动电动推杆，并使电动推杆带动固定座小幅度高频上下运动，通过活动杆驱动活动座往复滑动，进而带动盘绕的换热管轻微振动，使得换热管上卡死的位置松动脱离，以解除卡死状态，启动传送电机，转速传感器检测到限位圆筒继续正常转动时则判断出换热管的卡死位置已经解除，使各个零部件复位；在换热管解除卡死状态后继续进行传送时，传送电机正常工作的状态下，限位圆筒再次停止转动时，则主动判断出换热管出现弯折，且弯折处卡在导向管的内部，此时使导向管正反转动，并启动电动伸缩杆带动导向管往复伸缩，使得换热管在导向管内的卡死位置松动，同时启动夹持电机驱动双向螺杆转动，增大两侧的传送导轮对换热管的夹持力，随后启动传送电机驱动传送导轮转动，将换热管上的卡死位置传送至与传送导轮对应的位置，其次通过夹持电机使得两侧的传送导轮相互远离，再使导向管转动，调节两侧的传送导轮的角度，使得两侧传送导轮与换热管弯折位置相对，再次启动夹持电机使得两侧的传送导轮合拢，对换热管的弯折处进行压直。 来自-官网