一种自动化振动电机装配生产线
申请人信息
- 申请人:河南威猛振动设备股份有限公司
- 申请人地址:453000 河南省新乡市新乡县工业路1号
- 发明人: 河南威猛振动设备股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自动化振动电机装配生产线 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410201630.9 |
| 申请日 | 2024/2/23 |
| 公告号 | CN117791983A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | H02K15/02 |
| 权利人 | 河南威猛振动设备股份有限公司 |
| 发明人 | 刘万涛; 张帅帅; 王思民 |
| 地址 | 河南省新乡市新乡县工业路1号 |
摘要文本
本发明公开了一种自动化振动电机装配生产线，包括龙门桁架下方设有的定子压装台，所述龙门桁架上设有可三轴移动的多功能夹取机构，多功能夹取机构包括壳体夹爪机构A、转子夹爪机构A和端盖夹爪机构A；所述龙门桁架下方的一侧设有支撑架，支撑架上沿其长度方向依次设有轴承装配机构、油封装配机构、卡簧装配机构、端盖转运机构A、壳体转运机构、壳体压装机构、转子装配机构、端盖压装机构和自动打螺丝机构；所述支撑架上沿其长度方向设有若干个端盖支撑座，支撑架上设有升降移载台；所述支撑架的一侧设有链条输送架；本发明具有各个装配机构结构简单，装配精度高，装配效果好，装配加工的连续性强、协调性好，装配加工效率高等优点。
专利主权项内容
1.一种自动化振动电机装配生产线，包括龙门桁架(1)下方设有的定子压装台(3)及并行设置的链条输送架(4)和支撑架(5)，其特征在于：所述龙门桁架(1)上设有用于转运电机装配部件的多功能夹取机构(2)，支撑架(5)上设有端盖装配机构(6)和壳体端盖装配机构(7)，端盖装配机构(6)包括轴承装配机构(61)、油封装配机构(62)、卡簧装配机构(63)和端盖转运机构A(64)，壳体端盖装配机构(7)包括壳体转运机构(71)、用于压装壳体与前端盖的壳体压装机构(72)、用于装配转子与定子的转子装配机构(73)、用于压装后端盖与壳体的端盖压装机构(75)和用于锁紧端盖与壳体的自动打螺丝机构(76)；支撑架(5)上设有输送端盖的升降移载台；轴承装配机构(61)设有用于压装轴承的轴承涨紧芯轴(6115)；轴承装配机构(61)设有轴承堆叠台(612)及用于推送轴承堆叠台(612)上单个轴承的轴承推动板(615)，轴承装配机构(61)还设有可夹取轴承移动的轴承夹爪(619)和可朝向轴承涨紧轴(6115)移动的轴承推送板(6113)；卡簧装配机构(63)设有可竖直升降的卡簧堆叠台(634)，卡簧堆叠台(634)上设有卡簧定位套(636)，卡簧堆叠台(634)上设有导向套(635)，导向套(635)的圆周侧壁上开设有卡簧进料槽(6351)，导向套(635)内设有可竖直升降的卡簧伸缩压杆(639)；卡簧堆叠台(634)还设有推送单个卡簧朝向卡簧进料槽(6351)移动的卡簧伸缩推杆(638)；自动打螺丝机构(76)包括自动打螺丝装置(7611)和龙门架(762)，龙门架(762)上设有可沿竖直方向翻转电机的电机夹爪机构(767)，且龙门架(762)还设有可驱动电机夹爪机构(767)转运电机的电机转运驱动机构；支撑架(5)上位于对应自动打螺丝机构(76)的位置处设有可水平移动及水平转动的电机支撑座(56)。