一种猪小里脊分离方法

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本发明提供一种猪小里脊分离方法，包括以下步骤：通过待切割区域的特征生成切割线；根据切割线中刀具运动速度信息获得切割刀具的动作序列；通过元学习网络训练更新动作序列，并获得最优动作序列；通过最优动作序列优化切割线，并得到最优切割线；当刀具沿最优切割线进行切割时，通过六维力觉传感器获取刀具的切割力；同时，通过视觉相机获取实时切割路径；根据切割力和实时切割路径，控制刀具做到切割力随实时切割路径调控，进而完成对待切割区域的切割；将元学习引入到六维力觉传感器的反馈调整模型，切割过程中通过刀具携带的六维力觉传感器返回数据，实现对切割路径进行修正，对待切割区域的精准切割。