一种智能计量包装方法及装置

专利主权项内容

1.一种智能计量包装方法，其特征在于，用于在计量包装过程中调节进料设备的给料口尺寸，所述计量包装方法包括：获取待包装重量、设定包装时长和待包装物料的物料种类，一种物料种类对应一种颗粒尺寸；采集当前时刻的包装状态，所述包装状态包括给料口尺寸、包装差值重量和剩余包装时间，所述包装差值重量为所述待包装重量与包装实时重量之间的差值，所述剩余包装时间为所述设定包装时长与已包装时长之间的差值；将所述包装状态输入所述物料种类对应的强化学习模型以获取未来给料口尺寸，并将所述给料口尺寸调节至所述未来给料口尺寸，所述未来给料口尺寸为所述当前时刻下一个相邻时刻的给料口尺寸；迭代地调节给料口尺寸，直至给料口尺寸为0时或所述设定包装时长结束时，停止进料，完成一次计量包装过程；其中，所述强化学习模型为DQN网络，所述DQN网络的输入为计量包装过程中任意时刻的包装状态，输出为所述任意时刻下一个相邻时刻多种给料口设定尺寸的预测奖励值，并将预测奖励值最大值对应的给料口设定尺寸作为未来给料口尺寸。