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一种自适应场景的煤矿钻杆计数方法、装置、设备及介质
申请人信息
- 申请人:河南理工大学
- 申请人地址:454150 河南省焦作市高新区世纪大道2001号
- 发明人: 河南理工大学
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种自适应场景的煤矿钻杆计数方法、装置、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410030225.5 |
| 申请日 | 2024/1/9 |
| 公告号 | CN117830908A |
| 公开日 | 2024/4/5 |
| IPC主分类号 | G06V20/40 |
| 权利人 | 河南理工大学 |
| 发明人 | 张富凯; 赵珊; 张海燕; 王登科; 闫江伟; 司马海峰; 田永超; 陈旭; 陈立伟 |
| 地址 | 河南省焦作市高新区世纪大道2001号 |
摘要文本
本申请公开了一种自适应场景的煤矿钻杆计数方法、装置、设备及介质，涉及人工智能深度学习技术领域，包括对历史井下打钻视频进行处理及标注，得到标注后打钻数据，基于旋转目标检测算法并利用标注后打钻数据构建用于自适应场景的旋转目标检测模型；获取当前打钻视频，利用旋转目标检测模型对当前打钻视频进行识别，得到识别结果；基于钻杆计数推理算法并按照钻杆选取原则对识别结果进行钻杆筛选，得到目标钻杆，确定目标钻杆关键点和冲击动力头中心点；实时计算目标钻杆关键点和冲击动力头中心点之间的距离，根据距离绘制峰值变化图，利用峰值变化图进行钻杆计数。本申请能够实现自适应场景的煤矿钻杆计数，提高钻杆计数的准确性和效率。
专利主权项内容
1.一种自适应场景的煤矿钻杆计数方法，其特征在于，包括：获取历史井下打钻视频，对所述历史井下打钻视频进行处理及标注，以得到标注后打钻数据，基于旋转目标检测算法并利用所述标注后打钻数据构建用于自适应场景的旋转目标检测模型；获取当前打钻视频，利用所述旋转目标检测模型对所述当前打钻视频进行识别，以得到识别结果；基于钻杆计数推理算法并按照预设的钻杆选取原则对所述识别结果进行钻杆筛选，以得到目标钻杆，确定目标钻杆关键点和冲击动力头中心点；实时计算所述目标钻杆关键点和所述冲击动力头中心点之间的距离，根据所述距离绘制峰值变化图，利用所述峰值变化图进行钻杆计数。