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一种基于融合滤波器的载波相位跟踪方法及装置
申请人信息
- 申请人:浙江赛思电子科技有限公司
- 申请人地址:314000 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇顺泽路1376号1幢
- 发明人: 浙江赛思电子科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于融合滤波器的载波相位跟踪方法及装置 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410074207.7 |
| 申请日 | 2024/1/18 |
| 公告号 | CN117607921A |
| 公开日 | 2024/2/27 |
| IPC主分类号 | G01S19/29 |
| 权利人 | 浙江赛思电子科技有限公司 |
| 发明人 | 鄢然; 田永和; 杨少冬; 曹辉; 申佳 |
| 地址 | 浙江省嘉兴市南湖区大桥镇顺泽路1376号1幢 |
摘要文本
本申请涉及载波同步技术领域，解决了现有技术中卡尔曼滤波器在高动态环境下所引入的估计误差较大以及类卡尔曼的无偏FIR滤波器无法保证估计误差最小的问题，公开了一种基于融合滤波器的载波相位跟踪方法及装置，包括并行运行卡尔曼滤波器载波跟踪模型和类卡尔曼无偏FIR滤波器载波跟踪扩展模型以输出载波相位偏差估计值，计算影响矩阵，根据影响矩阵确定归一化影响值，计算融合后的载波相位、多普勒频率、多普勒频率变化率误差估计值，计算本地NCO频率控制量，并更新本地NCO频率，该方法将类卡尔曼无偏FIR滤波器与卡尔曼滤波器融合为一种新的载波跟踪环路跟踪方法，并且继承了卡尔曼和类卡尔曼无偏FIR滤波器的优点，能够应对突发干扰情况。
专利主权项内容
1.一种基于融合滤波器的载波相位跟踪方法，其特征在于，包括：根据接收信号与复现信号载波相位差、多普勒频率和多普勒频率变化率关系建立卡尔曼滤波器载波跟踪模型；根据 N 个历史数据建立类卡尔曼无偏FIR滤波器载波跟踪扩展模型；并行运行卡尔曼滤波器载波跟踪模型和类卡尔曼无偏FIR滤波器载波跟踪扩展模型以输出载波相位偏差估计值；根据卡尔曼滤波器载波跟踪模型和类卡尔曼无偏FIR滤波器载波跟踪扩展模型所输出的载波相位偏差估计值计算影响矩阵；根据所述影响矩阵确定归一化影响值；根据融合方法和归一化影响值计算融合后的载波相位、多普勒频率、多普勒频率变化率误差估计值；基于融合后输出的多普勒频率、多普勒频率变化率误差估计值计算本地NCO频率控制量，并更新本地NCO频率。