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车辆定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质
申请人信息
- 申请人:福瑞泰克智能系统有限公司
- 申请人地址:314500 浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇兴发路420号6幢一层
- 发明人: 福瑞泰克智能系统有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 车辆定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410221917.8 |
| 申请日 | 2024/2/28 |
| 公告号 | CN117782114A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | G01C21/30 |
| 权利人 | 福瑞泰克智能系统有限公司 |
| 发明人 | 马时骏; 刘翎予; 计晨 |
| 地址 | 浙江省嘉兴市桐乡市乌镇镇兴发路420号6幢一层 |
摘要文本
本申请提供车辆定位校正方法、装置、计算机设备和存储介质，通过获取车辆的初始定位信息、高精度地图信息以及视觉车道线；基于所述初始定位信息以及高精度地图信息，确定地图车道线；基于所述视觉车道线以及地图车道线对初始定位信息进行ICP校正，得到第一校正定位信息；对所述初始定位信息进行时间校正，得到第二校正定位信息；根据所述第一校正定位信息以及第二校正定位信息，确定车辆的最终定位信息。上述车辆定位校正方法，能够实现对车辆自身定位信息的精准修正，更加贴合车辆真实的实际坐标定位，定位的精准也同样能够提升用户的使用体验感。。 （更多数据，详见）
专利主权项内容
来自 1.一种车辆定位校正方法，其特征在于，包括：获取车辆的初始定位信息、高精度地图信息以及视觉车道线；基于所述初始定位信息以及高精度地图信息，确定地图车道线；基于所述视觉车道线以及地图车道线对初始定位信息进行ICP校正，得到第一校正定位信息；对所述初始定位信息进行时间校正，得到第二校正定位信息；根据所述第一校正定位信息以及第二校正定位信息，确定车辆的最终定位信息。