隧道设备温度检测方法、装置和计算机设备

专利主权项内容

1.一种隧道设备温度检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取雷达采集到的多帧隧道点云图和热成像仪采集到的多帧隧道热力图；基于对同帧隧道点云图和隧道热力图进行的融合处理，得到多帧隧道融合图；基于所述多帧隧道融合图，得到隧道设备的温度检测结果；其中，在对同帧隧道点云图和隧道热力图进行融合处理时，针对各组内的一类区域，基于所述一类区域的一类热力点的温度值，得到所述一类区域的一类真实点云的温度值；针对各组内的二类区域，基于所述二类区域的二类热力点的温度值分布情况，对所述二类区域进行点云填充，得到二类混合点云，基于所述二类混合点云和同组内的所述一类区域的一类真实点云，得到待映射点云；对所述待映射点云和所述二类热力点进行多尺度映射，得到所述二类热力点的温度校准值，根据所述二类热力点的温度校准值，得到所述二类混合点云的温度值；同组内的一类区域和二类区域具有共同的雷达波；所述一类区域是雷达波和热成像波重合的区域，所述二类区域是指一类区域之间存在热成像波的相邻雷达波构成的区域。