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一种视觉检测防错系统
申请人信息
- 申请人:宁波吉宁汽车零部件有限公司
- 申请人地址:315600 浙江省宁波市宁海县宁波南部滨海新区兴潮路6号
- 发明人: 宁波吉宁汽车零部件有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种视觉检测防错系统 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410213496.4 |
| 申请日 | 2024/2/27 |
| 公告号 | CN117773339A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B23K26/24 |
| 权利人 | 宁波吉宁汽车零部件有限公司 |
| 发明人 | 陈昌龙; 王洋; 李龙智; 张喜平; 朱军启; 金伟伟; 任鹏; 蒋青华 |
| 地址 | 浙江省宁波市宁海县宁波南部滨海新区兴潮路6号 |
摘要文本
本申请公开了一种视觉检测防错系统，包括焊接头、图像采集单元和示位单元，焊接头设置在待焊接的钢板的上方，并沿钢板的拼合线方向移动，进而形成焊缝，图像采集单元设置在待焊接的钢板的上方，示位单元可转动地设置在焊接头上，且示位单元的转动轴沿上下方向设置。本申请的一个目的在于提供一种在线检测、成本低、稳定性好的视觉检测防错系统。
专利主权项内容
1.一种视觉检测防错系统，其特征在于：包括焊接头、图像采集单元和示位单元，所述焊接头设置在待焊接的钢板的上方，并沿所述钢板的拼合线方向移动，进而形成焊缝，所述图像采集单元设置在待焊接的钢板的上方，所述示位单元可转动地设置在所述焊接头上，且所述示位单元的转动轴沿上下方向设置；当需要进行焊接时，先进行初定位工序，所述焊接头移动到零位并带动所述示位单元同步运动，随后所述示位单元发生转动，并在所述钢板上投射形成一指示线，通过所述图像采集单元采集所述拼合线和所述指示线的图像，并控制所述示位单元转动，从而使得所述指示线与所述拼合线平行，进而得到所述示位单元的模拟运动轨迹，所述指示线与所述拼合线之间具有间距d，满足d＞0；随后进行焊接及纠错工序，所述示位单元适于与所述焊接头同步运动并保持相对静止，所述焊接头沿所述拼合线运动并形成焊缝，所述图像采集单元采集所述指示线的位置，并根据所述指示线的位置得到所述示位单元的真实运动轨迹，进而判断所述焊接头的运动轨迹是否正确，并进行在线纠错。。 （更多数据，详见）