一种汽车金属配件焊接装置
申请人信息
- 申请人:宁波至信汽车零部件制造有限公司; 重庆衍数自动化设备有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市杭州湾新区福轩路89号
- 发明人: 宁波至信汽车零部件制造有限公司; 重庆衍数自动化设备有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种汽车金属配件焊接装置 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410020249.2 |
| 申请日 | 2024/1/8 |
| 公告号 | CN117506265B |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B23K37/00 |
| 权利人 | 宁波至信汽车零部件制造有限公司; 重庆衍数自动化设备有限公司 |
| 发明人 | 陈曦; 唐正勇; 高强; 张少英; 刘东林 |
| 地址 | 浙江省宁波市杭州湾新区福轩路89号; 重庆市渝北区双凤桥街道敬业路6号3幢整幢 |
摘要文本
本发明公开了一种汽车金属配件焊接装置,涉及汽车配件焊接技术领域,包括模块化装置,所述模块化装置包括内框体,所述内框体的底部开设有第二凹槽,所述内框体的侧壁开设有第二通槽,所述第二通槽的一侧外设置有第一连接法兰,所述第一连接法兰与内框体的侧壁固定连接,所述第一连接法兰开设有若干的第一通孔,所述内框体的顶部和底部两侧均固定连接有若干的滑块,所述滑块外套设有第一螺母,所述第一螺母与滑块螺纹连接等,在本发明中,使用时,模块化装置能组成多轴机械臂,多轴机械臂安装上焊枪后即可作为汽车金属配件的焊接装置使用,模块化装置与模块化装置之间能根据实际的需求相互自由组合。
专利主权项内容
1.一种汽车金属配件焊接装置,包括六个模块化装置(1),六个所述模块化装置(1)组成六轴机械臂,其特征在于:所述模块化装置(1)包括内框体(121),所述内框体(121)的底部开设有第二凹槽(111),所述内框体(121)的侧壁开设有第二通槽(116),所述第二通槽(116)的一侧外设置有第一连接法兰(110),所述第一连接法兰(110)与内框体(121)的侧壁固定连接,所述第一连接法兰(110)开设有若干的第一通孔(117),所述内框体(121)的顶部和底部两侧均固定连接有若干的滑块(108),所述滑块(108)外套设有第一螺母(107),所述第一螺母(107)与滑块(108)螺纹连接,所述内框体(121)外套设有套框(104),所述套框(104)与内框体(121)滑动连接,所述套框(104)的两侧均开设有若干的滑槽(106),所述滑块(108)套设在滑槽(106)内,所述套框(104)的顶部开设有第一凹槽(105),所述套框(104)的一侧开设有第一通槽(114),所述第一通槽(114)的一侧外设置有第二连接法兰(115),所述第二连接法兰(115)与套框(104)固定连接,所述第二连接法兰(115)固定连接有若干的第一丝杆(113),所述第一丝杆(113)的规格与所述第一连接法兰(110)的第一通孔(117)相适配,所述套框(104)的侧壁和顶部和所述内框体(121)的侧壁和底部均开设有若干的插孔(120);所述套框(104)的顶部固定连接有若干的上连接机构(101),所述内框体(121)的底部固定连接有若干的下连接机构(102),所述上连接机构(101)与下连接机构(102)连接在一起,相邻的两个所述模块化装置(1)通过上连接机构(101)和下连接机构(102)的连接来实现连接;所述套框(104)和所述内框体(121)内均可安装第二伺服电机(4),所述第二伺服电机(4)的转轴外套设有法兰,所述第二伺服电机(4)通过转轴上的法兰与模块化装置(1)的第二连接法兰(115)实现连接,所述第二伺服电机(4)固定连接有电机底座(401),所述电机底座(401)的底部固定连接有若干的插杆(402),所述插杆(402)外套设有螺母(403),所述螺母(403)与插杆(402)螺纹连接,所述插杆(402)的规格大小与插孔(120)的规格大小相适配;所述上连接机构(101)包括连接杆(127),所述连接杆(127)为中空结构,所述连接杆(127)的底部与套框(104)固定连接,所述连接杆(127)的下部开设有螺纹,所述下连接机构(102)包括连接块(103),所述连接块(103)与内框体(121)的底部固定连接,所述连接块(103)的底部固定连接有杆体(124),所述杆体(124)外套设有卡环(125),所述卡环(125)与杆体(124)固定连接,所述杆体(124)外套设有套筒(126),所述卡环(125)带有磁性,所述套筒(126)的顶部带有磁性,所述套筒(126)与卡环(125)磁性连接,所述套筒(126)的内腔开设有螺纹,所述套筒(126)内腔开设的螺纹与连接杆(127)的下部开设的螺纹能互相配合。 百度马 克 数据网