基于虚拟现实的变压器油远程收集方法、装置及存储介质

专利主权项内容

1.一种基于虚拟现实的变压器油远程收集方法，其特征在于，收集单元包括：导轨、收集箱、导管、控制模块、传感器模块、存储模块和摄像模块，其中所述收集箱可以在所述导轨上移动，并且速度可调，所述摄像模块设置在所述收集箱的内壁上，所述收集箱为透明且不粘油材料制成，所述方法包括：步骤S1：所述摄像模块随着所述收集箱沿着所述导轨匀速向所述变压器内壁底部移动，并周期性的拍摄变压器油图像，并记录所述变压器油图像的拍摄时间及拍摄位置，并通过传感器模块获取所述变压器油图像拍摄时所述变压器的环境信息，其中，在所述收集箱到达所述变压器底部时，返回所述变压器顶部；步骤S2：将相同位置处的所述变压器油图像和存储模块中的标准变压器油图像进行对比，并获取比较结果，在所述比较结果大于第一阈值时，基于所述比较结果获取目标位置范围，并通过所述控制模块控制所述收集箱入口开关，采集所述目标位置范围内的变压器油样本；步骤S3：将所述变压器油通过所述收集箱顶端的所述导管和所述变压器外部的变压器油出口导出到样本容器中，并在所述变压器油样本导出完成后，通过所述控制模块将所述变压器油样本的所述目标位置范围、收集时间及对应的所述变压器的环境信息发送至所述样本容器的标签中；步骤S4：通过检测单元检测所述样本容器中的所述变压器油样本，获取检测结果，并将所述检测结果和对应的所述样本容器的所述标签信息发送至所述控制模块；其中，所述收集单元固定在所述变压器内壁上或直插在所述变压器内部。