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一种具有远程监控结构的草莓巡检机器人
申请人信息
- 申请人:宁波财经学院
- 申请人地址:315175 浙江省宁波市学院路899号
- 发明人: 宁波财经学院
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种具有远程监控结构的草莓巡检机器人 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410147704.5 |
| 申请日 | 2024/2/2 |
| 公告号 | CN117718983A |
| 公开日 | 2024/3/19 |
| IPC主分类号 | B25J11/00 |
| 权利人 | 宁波财经学院 |
| 发明人 | 禹久泓; 郑长娟; 徐俊裕 |
| 地址 | 浙江省宁波市学院路899号 |
摘要文本
本发明公开了一种具有远程监控结构的草莓巡检机器人，包括设备箱，该设备箱具有箱体，以及设置在所述设备箱顶部的摄像头组件，所述摄像头组件贯穿设备箱并与设备箱固定连接，所述设备箱的顶部对称安装有温度检测组件和湿度检测组件，所述设备箱的一侧开设有通风口，所述设备箱的底部固定连接有减震垫，所述减震垫的底部固定连接有底板，所述底板的底部对称安装有加固支架，所述底板的底部安装有红外传感避障机构，所述设备箱的内部通过支架固定连接有控制器，本发明涉及机器人技术领域。该一种具有远程监控结构的草莓巡检机器人，使行走轮能够在较窄的沟壑内移动，可在不同宽度的沟壑内行走，提高装置的适配度并避免碾压根茎。
专利主权项内容
1.一种具有远程监控结构的草莓巡检机器人，包括设备箱(1)，其特征在于：该设备箱(1)具有箱体，以及设置在所述设备箱(1)顶部的摄像头组件(2)，所述摄像头组件(2)贯穿设备箱(1)并与设备箱(1)固定连接，所述设备箱(1)的顶部对称安装有温度检测组件(3)和湿度检测组件(4)，所述设备箱(1)的一侧开设有通风口(5)，所述设备箱(1)的底部固定连接有减震垫(6)，所述减震垫(6)的底部固定连接有底板(7)，所述底板(7)的底部对称安装有加固支架(10)，所述底板(7)的底部安装有红外传感避障机构(11)，所述设备箱(1)的内部通过支架固定连接有控制器(12)；调节装置(8)，该调节装置(8)用于调节行走宽度，所述调节装置(8)设备在底板(7)的底部；散热降温装置(9)，通过散热降温装置(9)对设备箱(1)内的设备组件进行降温，所述散热降温装置(9)设置在设备箱(1)的内部。