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一种基于多源数据融合的船舶动态轨迹预测及跟踪方法
申请人信息
- 申请人:宁波朗达工程科技有限公司; 浙江未来交通产业发展有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市鄞州区高新区聚贤路587弄15号5#楼028幢21-1
- 发明人: 宁波朗达工程科技有限公司; 浙江未来交通产业发展有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种基于多源数据融合的船舶动态轨迹预测及跟踪方法 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410038723.4 |
| 申请日 | 2024/1/11 |
| 公告号 | CN117556376A |
| 公开日 | 2024/2/13 |
| IPC主分类号 | G06F18/25 |
| 权利人 | 宁波朗达工程科技有限公司; 浙江未来交通产业发展有限公司 |
| 发明人 | 应国刚; 姚源彬; 叶以挺; 刘金勋; 张文达; 应柳祺 |
| 地址 | 浙江省宁波市鄞州区高新区聚贤路587弄15号5#楼028幢21-1; 浙江省杭州市西湖区浙商财富中心3幢1105室-3 |
摘要文本
本申请公开了一种基于多源数据融合的船舶动态轨迹预测及跟踪方法，包括如下步骤：先基于AIS以及雷达系统甄别出目标船舶，并将目标船舶的AIS以及桥梁的雷达系统分别提供的位置信息进行融合；然后对融合的数据进行整合，并基于双向长短期记忆网络建立目标船舶的轨迹预测模型；基于贝叶斯优化对建立的轨迹预测模型进行优化。本申请的有益效果：本申请通过融合雷达系统和AIS的目标数据，对AIS无法探测的船舶信息以及环境状况进行了有效的数据补充，并基于深度学习和贝叶斯优化相结合的算法对船舶动态轨迹进行高效且精准的预测；从而可以为管理人员对异常船舶的监管提供有力支撑。
专利主权项内容
1.一种基于多源数据融合的船舶动态轨迹预测及跟踪方法，其特征在于，包括如下步骤：S100：基于船舶自身的AIS以及桥梁设置的雷达系统甄别出目标船舶，并将目标船舶的AIS以及桥梁的雷达系统分别提供的位置信息进行融合；S200：对步骤S100融合的数据进行整合，并基于双向长短期记忆网络建立目标船舶的轨迹预测模型；基于贝叶斯优化对建立的轨迹预测模型进行优化；S300：基于步骤S200优化后的轨迹预测模型的预测轨迹与历史航行轨迹进行对比，若出现异常行为，则对目标船舶进行跟踪。