组合式祭祀福牌的自动仓储装置和自动仓储方法

专利主权项内容

1.一种组合式祭祀福牌的自动仓储装置，其特征在于：它包括分拣平台、货架和堆垛机；该福牌包括名牌和底座，底座由框架和背板组成；背板前面设有插槽，名牌插接在插槽内，背板竖向通道滑动配合有上下锁舌，两锁舌间设压簧，竖向通道上下口设上下台阶挡块，上下锁舌的侧凸块在压簧作用下与上下台阶挡块抵靠；背板套合在框架内，背板上下锁舌卡入框架上下卡口；每个锁舌设有拨孔，背板后表面贯通有上下腰孔；货架由多个仓格纵横排列构成；每个仓格能容置一个插盒，每个插盒设有多个用于插接名牌的插口；货架旁沿货架长度方向设一条过道，堆垛机车体在该过道行驶；堆垛机车体设有升降机构，该升降机构的升降部设有用于将插盒在货架仓格和分拣平台之间搬运的货叉；分拣平台设有装配区和底座的摆放区；分拣平台设有用于将底座从摆放区夹持至装配区的第一机械臂，第一机械臂包括夹座气爪；装配区设有用于定位底座框架的定位器，装配区还包括一个用于解锁底座背板锁舌并夹紧该背板的卸板气爪，装配区还设有用于拉开该背板和框架以露出背板插槽的横拉装置；分拣平台设有用于将名牌从分拣平台上的插盒夹持至露出的插槽的第二机械臂，第二机械臂包括抓牌气爪。。来自：马 克 团 队