一种液压支架群的数字孪生体的管理方法和系统

专利主权项内容

1.一种液压支架群的数字孪生体的管理方法，所述液压支架群包括多个液压支架，所述液压支架群用于采煤系统，所述采煤系统还包括位于所述液压支架和煤层之间的采煤机，其特征在于，所述采煤机具有朝向所述液压支架的检测模块，所述管理方法包括：步骤S1：所述采煤机在所述液压支架和所述煤层之间推进时，所述检测模块获取各个所述液压支架的相对位姿参数，并且所述采煤机记录当前运动路径；步骤S2：将位姿正确的所述液压支架群作为标准液压支架群，将所述液压支架和所述煤层之间以标准直线路径运动的所述采煤机作为标准采煤机，根据所述标准液压支架群和所述标准采煤机建立第一数字孪生模型；步骤S3：判断所述当前运动路径的直线度是否满足第一直线度条件，若当前运动路径的直线度不满足所述第一直线度条件，则将所述第一数字孪生模型中所述标准采煤机的所述标准直线路径替换为所述当前运动路径，在第一数字孪生模型中得到所述当前运动路径下所述检测模块对所述标准液压支架群检测的第一位姿参数；步骤S4：判断所述第一位姿参数与所述相对位姿参数是否相同，若相同，则所述液压支架群的位姿正确，若不同，则根据所述相对位姿参数建立第二数字孪生模型，训练所述第二数字孪生模型，求解所述第二数字孪生模型中所述液压支架群调整至位姿正确的状态时需要做出的动作。