一种刀塔旋转分度摆线马达
申请人信息
- 申请人:宁波中意液压马达有限公司
- 申请人地址:315000 浙江省宁波市镇海区中意路88号
- 发明人: 宁波中意液压马达有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种刀塔旋转分度摆线马达 |
| 专利类型 | 发明授权 |
| 申请号 | CN202410002433.4 |
| 申请日 | 2024/1/2 |
| 公告号 | CN117484240B |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B23Q3/155 |
| 权利人 | 宁波中意液压马达有限公司 |
| 发明人 | 路小江; 蒋凯亮; 蔺素宏 |
| 地址 | 浙江省宁波市镇海区中意路88号 |
摘要文本
本发明公开了一种刀塔旋转分度摆线马达，涉及摆线液压马达的领域，其包括动力输入部分和扭矩放大装置，所述扭矩放大装置包括液压控制部分和动力输出部分；所述液压控制部分设有输入轴，所述动力输出部分包括壳体和输出轴，所述输出轴与所述液压控制部分传动连接；其还包括控制器和磁环编码器，所述磁环编码器的动环固定于所述输出轴且定环同轴套设于所述动环外并固定于所述壳体；所述控制器电连接于所述动力输入部分和所述磁环编码器；控制器根据输出轴转动的角度与动力输入部分转动的角度的偏差控制动力输入部分反向转动，从而消除输出轴因转动惯性带来的定位偏差，实现精准定位，方便机床换刀。
专利主权项内容
1.一种刀塔旋转分度摆线马达，所述刀塔旋转分度摆线马达(1000)包括动力输入部分(100)和扭矩放大装置(200)，所述扭矩放大装置(200)包括液压控制部分(210)和动力输出部分(220)；所述液压控制部分(210)的输入端设有与所述动力输入部分(100)连接的输入轴(214)，所述动力输出部分(220)包括壳体(221)和输出轴(222)，所述壳体(221)固定于所述液压控制部分(210)，所述输出轴(222)转动设置于所述壳体(221)并与所述液压控制部分(210)传动连接；其特征在于，所述刀塔旋转分度摆线马达(1000)还包括控制器和磁环编码器(300)，所述磁环编码器(300)包括动环(310)和定环(320)，所述动环(310)固定于所述输出轴(222)，所述定环(320)同轴套设于所述动环(310)外并固定于所述壳体(221)；所述控制器电连接于所述动力输入部分(100)和所述磁环编码器(300)；当所述控制器控制所述动力输入部分(100)转动设定角度α时，所述动环(310)和所述定环(320)配合以测量所述输出轴(222)的转动角度β，所述控制器控制所述动力输入部分(100)反向转动校正角度γ，其中，校正角度γ=β-α；所述动力输入部分(100)包括一步进电机(110)，所述步进电机(110)的转轴连接于所述输入轴(214)，所述步进电机(110)电连接于所述控制器，所述控制器控制所述步进电机(110)转动(α/n)角度后暂停设定时间t，其中，n为正整数。