一种钳头架多工位加工设备

专利主权项内容

1.一种钳头架多工位加工设备，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的中心旋转盘、用于夹持钳头架的夹持器、用于将所述钳头架输送至所述夹持器进行夹持的自动上料机构、用于对所述钳头架铣R角的铣R角机构、用于在所述钳头架上钻设径向孔的径向钻孔机构、用于在所述钳头架上铣槽的铣槽机构以及将加工完成的所述钳头架卸下的自动下料机构，所述中心旋转盘上设置有至少一个所述夹持器，所述夹持器的夹持端沿径向延伸出所述中心旋转盘，所述自动上料机构、所述铣R角机构、所述径向钻孔机构、所述铣槽机构以及所述自动下料机构均沿周向设置在所述中心旋转盘的四周，所述机架上设置有用于控制所述铣R角机构朝向或远离所述中心旋转盘往复运动的第一进退刀机构、用于控制所述铣R角机构沿所述中心旋转盘切线方向往复运动的第一切向运动机构、用于控制所述径向钻孔机构沿所述中心旋转盘切线方向往复运动的第二切向运动机构、用于控制所述铣槽机构朝向或远离所述中心旋转盘往复运动的第二进退刀机构；所述夹持器包括第一夹臂以及第二夹臂，所述第一夹臂固定设置在所述中心旋转盘上，所述第一夹臂远离所述第二夹臂的一端设置有竖向孔，所述竖向孔内滑动设置有竖向杆，所述竖向杆的底端与所述竖向孔的内底壁之间设置有弹簧，所述第一夹臂靠近所述第二夹臂的端面上设置有导向杆，导向杆的自由端穿过所述第二夹臂与螺母连接，所述螺母与所述第二夹臂之间设置有弹簧，所述第二夹臂靠近所述第一夹臂的端面设置有控制杆，所述控制杆的自由端圆滑过渡设置，所述控制杆的自由端穿过所述第一夹臂与所述竖向杆接触，所述竖向杆对应所述控制杆的部位设置有当竖向杆向下运动时顶动所述控制杆向远离所述第一夹臂的方向运动的槽体，所述竖向杆的顶部设置有用于控制所述竖向杆上下位移的第一上下运动机构；所述自动上料机构包括振动盘、输送管道、用于固定所述输送管道末端的固定块、接收块、控制所述接收块上下运动的第二上下运动机构、用于将所述钳头架顶入所述夹持器内的顶杆、控制所述顶杆沿所述中心旋转盘径向往复运动的第一进退运动机构以及所述第一上下运动机构，所述固定块高于所述夹持器的夹持端，所述接收块上设置有与所述钳头架相匹配的通孔，所述通孔沿所述中心旋转盘的径向设置，所述第二上下运动机构包括第二凸轮以及第二传动件，所述第二传动件的中部转动设置在所述机架上，所述第二传动件的一端与所述第二凸轮接触，另一端位于所述接收块下方，所述接收块通过滑轨上下滑动设置在所述机架上，所述第一进退机构包括第三凸轮以及第三传动件，所述第三传动件中部转动设置在所述机架上，所述第三传动件一端与所述第三凸轮接触，另一端对应所述顶杆的末端设置，所述顶杆沿所述中心旋转盘径向滑动设置在所述机架上，所述机架与所述顶杆之间设置有在顶杆顶出后自动回位的回位弹簧，所述第一上下运动机构包括第一凸轮、第一传动件以及压动杆，所述压动杆上下滑动设置在所述机架上，所述压动杆底端对应所述竖向杆设置，所述第一传动件中部转动设置在所述机架上，所述第一传动件的一端与所述第一凸轮接触，另一端对应所述压动杆上端设置，所述第一凸轮、所述第二凸轮以及所述第三凸轮均设置在第一转轴上，所述第一转轴与输出电机传动连接。