混合动力叉车行驶系统能量分配方法、装置、设备及介质

专利主权项内容

来自 1.一种混合动力叉车行驶系统能量分配方法，其特征在于，包括：获取混合动力叉车行驶的路面图像和货叉的货物承重量；对所述路面图像和预设路面图像特征进行对比分析，以确定路况类型，将所述路况类型和预设动能参数进行匹配，以确定所述混合动力叉车通过与所述路况类型对应的路面的第一动能分配值；将所述货物承重量和预设额外动能参数进行匹配，以确定所述混合动力叉车承载与所述货物承重量对应的重量且驶过所述路面的第二动能分配值；对所述第一动能分配值和所述第二动能分配值进行求和，以确定供应所述混合动力叉车的目标动能分配范围；利用预设的动力源调节装置调节所述混合动力叉车的动能分配量，计算与所述动能分配量对应的动能输出值，判断所述动能输出值是否处于所述目标动能分配范围内，若所述动能输出值处于所述目标动能分配范围内，则完成对所述混合动力叉车的能量分配。