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一种电动越野叉车驱动模式切换的控制方法、装置及介质
申请人信息
- 申请人:杭叉集团股份有限公司
- 申请人地址:311305 浙江省杭州市临安区相府路666号
- 发明人: 杭叉集团股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电动越野叉车驱动模式切换的控制方法、装置及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410096033.4 |
| 申请日 | 2024/1/24 |
| 公告号 | CN117681880A |
| 公开日 | 2024/3/12 |
| IPC主分类号 | B60W30/182 |
| 权利人 | 杭叉集团股份有限公司 |
| 发明人 | 刘佳航; 李婧; 施炳伟; 盛奇峰; 楼东旭; 张海涛; 刘川强; 翟洋洋 |
| 地址 | 浙江省杭州市临安区相府路666号 |
摘要文本
本申请公开了一种电动越野叉车驱动模式切换的控制方法、装置及介质；涉及车辆控制领域，解决电动越野叉车从二驱切换至四驱时可能产生打齿问题，本申请当接收到四驱模式运行指令后，需要先进行整车车速信号的判断，再进行油压开关信号的判断。当整车满足预设停车条件时，通过控制先导油源阀闭合使后驱动桥油路导通，当后驱电机及减速箱总成与后驱动桥完全啮合后，油压开关闭合，再进行下一步油压开关信号的判断。只有收到油压开关闭合的信号，整车控制器才会相应输出扭矩动力，前驱和后驱才会同时进入工作。通过整车车速信号和油压开关信号，作为进入四驱模式的判断条件，可以有效防止出现未完全啮合状态导致的打齿问题。 来自-官网
专利主权项内容
1.一种电动越野叉车驱动模式切换的控制方法，其特征在于，包括：接收到四驱模式运行指令后，获取当前车速；判断当前车速是否满足预设停车条件；若满足预设停车条件，则控制先导油源阀闭合；判断油压开关是否闭合；若所述油压开关闭合，则控制后驱电机减速箱总成与前驱电机减速箱总成输出对应的扭矩。