一种单髁假体自动规划方法、装置及相关设备

专利主权项内容

1.一种单髁假体自动规划方法，其特征在于，包括以下步骤：S101，获取医学图像；S102，图像分割，通过神经网络模型实现股骨和胫骨的分割，并通过三维重建获取股骨三维模型和胫骨三维模型；S103，关键点生成，通过关键点生成网络生成股骨三维模型和胫骨三维模型的关键点；其中，生成的关键点包括：用于股骨坐标系计算的髋关节中心点、大转子、股骨膝关节中心点、内侧股骨后方截骨深度测量点、外侧股骨后方截骨深度测量点；用于胫骨坐标系计算的胫骨远端内侧踝、胫骨远端外侧踝、胫骨膝关节中心点、PCL止点、胫骨结节内侧1/3点；用于放置假体的参考点的内侧股骨远端截骨测量点、外侧股骨远端截骨测量点、内侧近端胫骨深度测量点、外侧近端胫骨深度测量点、术侧髁间棘斜坡点；S104，坐标系建立，根据生成的关键点建立股骨坐标系和胫骨坐标系；S105，提取切面轮廓，在指定参考点按照指定方向裁切股骨三维模型和胫骨三维模型，获得相应的切面轮廓；S106，假体尺寸估计，根据关键点信息与股骨三维模型和胫骨三维模型的切面轮廓计算相应的长宽尺寸信息用于匹配假体；S107，假体轮廓获取，根据获取的尺寸信息在数据库中匹配长宽最接近的假体，并获取股骨假体矢状面轮廓、胫骨假体横断面轮廓；S108，股骨侧假体配准计算，计算使矢状面股骨三维模型轮廓和股骨假体轮廓配准的空间变换；S109，胫骨侧假体配准计算，计算使横断面胫骨三维模型轮廓和胫骨假体轮廓配准的空间变换；S110，假体自动放置，通过股骨侧的配准变换放置股骨假体，通过胫骨侧的配准变换放置胫骨假体。 （）