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一种电能表翻转机构
申请人信息
- 申请人:杭州德创电子股份有限公司
- 申请人地址:310000 浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2636号1幢二层东面201室
- 发明人: 杭州德创电子股份有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种电能表翻转机构 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410219722.X |
| 申请日 | 2024/2/28 |
| 公告号 | CN117775395A |
| 公开日 | 2024/3/29 |
| IPC主分类号 | B65B35/58 |
| 权利人 | 杭州德创电子股份有限公司 |
| 发明人 | 杨阳; 黄文杰; 李云水; 李良; 孟舰 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区仓前街道余杭塘路2636号1幢二层东面201室 |
摘要文本
本发明公开了一种电能表翻转机构，属于电能表检测流水线中的一部分，能够批量抓取周转箱中的电能表，并将电能表批量转移至翻转结构上，然后可对电能表进行批量翻转以实现电能表的状态切换，从而使电能表能够适应检测工位上的检测结构，电能表的翻转过程简单高效，且最终还能将电能表再次翻转，并重新送回周转箱内。本申请的主要结构包括用于抓取电能表的主机械手及用于翻转电能表的翻转器，主机械手包括机械臂、机械手座及两个抓取机构组，翻转器包括机架、轴承座、L形工装及翻转驱动机构，L形工装上设有主动轴及被动轴，L形定位板包括用于接触电能表侧面的侧托板及用于接触电能表背面的背托板。
专利主权项内容
1.一种电能表翻转机构，其特征是，包括用于抓取电能表的主机械手及用于翻转电能表的翻转器；所述主机械手包括机械臂、设于机械臂上的机械手座及两个对称布置的抓取机构组，抓取机构组包括3个沿直线排列的活动夹爪；所述翻转器包括机架、两个对称布置的轴承座、3个L形工装及用于驱动L形工装翻转的翻转驱动机构，L形工装上设有与一个轴承座转动连接的主动轴及与另一个轴承座转动连接的被动轴，翻转驱动机构可带动主动轴转动，L形工装包括两个对称布置的L形定位板，L形定位板包括用于接触电能表侧面的侧托板及用于接触电能表背面的背托板。