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一种标定板、标定板识别方法、系统、设备及介质
申请人信息
- 申请人:杭州灵西机器人智能科技有限公司
- 申请人地址:311100 浙江省杭州市余杭区余杭街道天目山西路360号未来科技城AI产业园4幢1-3层
- 发明人: 杭州灵西机器人智能科技有限公司
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种标定板、标定板识别方法、系统、设备及介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410077663.7 |
| 申请日 | 2024/1/19 |
| 公告号 | CN117593422A |
| 公开日 | 2024/2/23 |
| IPC主分类号 | G06T11/60 |
| 权利人 | 杭州灵西机器人智能科技有限公司 |
| 发明人 | 付伟男; 王毓综; 王磊 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区余杭街道天目山西路360号未来科技城AI产业园4幢1-3层 |
摘要文本
本申请涉及一种标定板、标定板识别方法、系统、设备和介质，其中，标定板上设置有沿行和列方向呈矩形阵列分布的第一图案和第二图案，若干条直径线段将圆形图案分成若干个面积相同且黑白相间的图案；根据第一图案和第二图案的直径线段数量，区分第一图案和第二图案。有效提高标定板识别精度，解决相关技术中标定板图像存在识别精度低的问题。通过根据真实图像中根据行方向两第一图案间的第二图案的圆心数量，以及根据列方向两第一图案间的第二图案的圆心数量，确定真实平面图像中第一图案和第二图案的排列关系，将真实平面图像中第一图案和第二图案的排列关系作为标定板识别结果，实现快速识别标定板图案，鲁棒性好。
专利主权项内容
1.一种标定板，其特征在于，所述标定板为平面标定板，所述标定板上设置有沿行和列方向呈矩形阵列分布的第一图案和第二图案；所述第一图案和所述第二图案为圆形图案，通过若干条直径线段将所述圆形图案分成若干个面积相同且黑白相间的图案；根据所述第一图案和所述第二图案的所述直径线段数量，区分所述第一图案和所述第二图案；所述第一图案的数量至少包括三个，其中，三个所述第一图案分布在所述矩形阵列中任意三个角区域。 （更多数据，详见）