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一种轨迹预测方法、装置和存储介质
申请人信息
- 申请人:之江实验室
- 申请人地址:311121 浙江省杭州市余杭区中泰街道科创大道之江实验室
- 发明人: 之江实验室
专利详细信息
| 项目 | 内容 |
|---|---|
| 专利名称 | 一种轨迹预测方法、装置和存储介质 |
| 专利类型 | 发明申请 |
| 申请号 | CN202410196336.3 |
| 申请日 | 2024/2/22 |
| 公告号 | CN117765226A |
| 公开日 | 2024/3/26 |
| IPC主分类号 | G06V10/22 |
| 权利人 | 之江实验室 |
| 发明人 | 赵文一; 华炜; 马也驰 |
| 地址 | 浙江省杭州市余杭区之江实验室南湖总部 |
摘要文本
本申请涉及一种轨迹预测方法、装置和存储介质，其中，该方法包括：获取目标图像的第一图像特征；所述第一图像特征中包括场景信息；获取所述目标图像的目标空间的空间索引；根据所述第一图像特征和所述目标空间的空间索引，生成所述目标图像在所述目标空间下的第二图像特征；根据所述第二图像特征，生成当前的时空状态；所述时空状态中包括历史信息；根据所述当前的时空状态，得到预测的时空状态；根据所述预测的时空状态生成预测的分割图像，实现轨迹预测。通过本申请提高了轨迹预测的准确性。 来自：马 克 团 队
专利主权项内容
1.一种轨迹预测方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标图像的第一图像特征；所述第一图像特征中包括场景信息；获取所述目标图像的目标空间的空间索引；根据所述第一图像特征和所述目标空间的空间索引，生成所述目标图像在所述目标空间下的第二图像特征；根据所述第二图像特征，生成当前的时空状态；所述时空状态中包括历史信息；根据所述当前的时空状态，得到预测的时空状态；根据所述预测的时空状态生成预测的分割图像，实现轨迹预测。。